一种变间距多吸嘴吸头

    公开(公告)号:CN111071790B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN201911400189.2

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种变间距多吸嘴吸头,其包括吸嘴模组、移动模组和限距模组;吸嘴模组用于吸取产品,限距模组用于将吸嘴模组连接至移动模组,移动模组调节吸嘴模组间距;移动模组包括支撑板、第一固定板、第二固定板、推杆、连接板、气缸、下限位板、上限位板和滑杆;支撑板竖向设置且水平延伸;第一固定板和第二固定板相对设于支撑板左右两端;推杆水平位于支撑板前侧且一端穿出第一固定板中部与连接板连接,另一端向第二固定板方向延伸;气缸活塞杆连接于连接板,活塞杆伸出时带动推杆运动;推杆的外侧壁为阶梯状,下限位板的上端面和上限位板的下端面均为阶梯状。本发明工作效率高,吸嘴间距可调,满足制程需求。

    一种变间距多吸嘴吸头

    公开(公告)号:CN111071790A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911400189.2

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种变间距多吸嘴吸头,其包括吸嘴模组、移动模组和限距模组;吸嘴模组用于吸取产品,限距模组用于将吸嘴模组连接至移动模组,移动模组调节吸嘴模组间距;移动模组包括支撑板、第一固定板、第二固定板、推杆、连接板、气缸、下限位板、上限位板和滑杆;支撑板竖向设置且水平延伸;第一固定板和第二固定板相对设于支撑板左右两端;推杆水平位于支撑板前侧且一端穿出第一固定板中部与连接板连接,另一端向第二固定板方向延伸;气缸活塞杆连接于连接板,活塞杆伸出时带动推杆运动;推杆的外侧壁为阶梯状,下限位板的上端面和上限位板的下端面均为阶梯状。本发明工作效率高,吸嘴间距可调,满足制程需求。

    多夹爪载具换流线
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111071784A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911396243.0

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种多夹爪载具换流线,其包括支架模组、设于支架模组上的左右移动模组、设于左右移动模组上的上下移动模组和至少两组设于上下移动模组上用于夹持产品的夹具模组;夹具模组包括夹爪气缸和设于夹爪气缸底部的夹爪;上下移动模组包括安装板、滑台气缸和连接板;至少两组夹具模组设于安装板上,安装板固定于滑台气缸的工作滑台上,滑台气缸使安装板上下移动;左右移动模组包括固定板、无杆气缸、线轨和连接滑块;无杆气缸和线轨均水平设于固定板前侧,连接滑块设于线轨前侧相对于线轨左右滑动,无杆气缸使连接板左右移动;支架模组包括设于固定板左右两端的立柱。本发明结构简单、搬运效率高。

    多夹爪载具换流线
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111071784B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN201911396243.0

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种多夹爪载具换流线,其包括支架模组、设于支架模组上的左右移动模组、设于左右移动模组上的上下移动模组和至少两组设于上下移动模组上用于夹持产品的夹具模组;夹具模组包括夹爪气缸和设于夹爪气缸底部的夹爪;上下移动模组包括安装板、滑台气缸和连接板;至少两组夹具模组设于安装板上,安装板固定于滑台气缸的工作滑台上,滑台气缸使安装板上下移动;左右移动模组包括固定板、无杆气缸、线轨和连接滑块;无杆气缸和线轨均水平设于固定板前侧,连接滑块设于线轨前侧相对于线轨左右滑动,无杆气缸使连接板左右移动;支架模组包括设于固定板左右两端的立柱。本发明结构简单、搬运效率高。

    多夹爪载具换流线
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211812206U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201922438406.9

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种多夹爪载具换流线,其包括支架模组、设于支架模组上的左右移动模组、设于左右移动模组上的上下移动模组和至少两组设于上下移动模组上用于夹持产品的夹具模组;夹具模组包括夹爪气缸和设于夹爪气缸底部的夹爪;上下移动模组包括安装板、滑台气缸和连接板;至少两组夹具模组设于安装板上,安装板固定于滑台气缸的工作滑台上,滑台气缸使安装板上下移动;左右移动模组包括固定板、无杆气缸、线轨和连接滑块;无杆气缸和线轨均水平设于固定板前侧,连接滑块设于线轨前侧相对于线轨左右滑动,无杆气缸使连接板左右移动;支架模组包括设于固定板左右两端的立柱。本实用新型结构简单、搬运效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种变间距多吸嘴吸头

    公开(公告)号:CN211812258U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201922445987.9

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种变间距多吸嘴吸头,其包括吸嘴模组、移动模组和限距模组;吸嘴模组用于吸取产品,限距模组用于将吸嘴模组连接至移动模组,移动模组调节吸嘴模组间距;移动模组包括支撑板、第一固定板、第二固定板、推杆、连接板、气缸、下限位板、上限位板和滑杆;支撑板竖向设置且水平延伸;第一固定板和第二固定板相对设于支撑板左右两端;推杆水平位于支撑板前侧且一端穿出第一固定板中部与连接板连接,另一端向第二固定板方向延伸;气缸活塞杆连接于连接板,活塞杆伸出时带动推杆运动;推杆的外侧壁为阶梯状,下限位板的上端面和上限位板的下端面均为阶梯状。本实用新型工作效率高,吸嘴间距可调,满足制程需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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