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公开(公告)号：CN105958736A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610357684.X
申请日：2016-05-26
Applicant: 江汉大学
Inventor： 赵培宇
Abstract: 本发明公开了一种监控电机的装置，属于测量技术领域。所述装置包括用于检测电机的电流大小的传感器、用于根据电机的电流大小确定电机的状态的微处理器、用于为微处理器计时的实时时钟芯片、用于记录电机各个时刻的状态的IC卡，微处理器分别与传感器、实时时钟芯片、IC卡电连接，IC卡设有近距离无线通信接口。本发明通过传感器检测电机的电流大小，微处理器将传感器检测的电机电流大小与实时时钟芯片提供的当前时刻记录在IC卡中，同时微处理器判断电机的状态并记录在IC卡中，工作人员携带手持设备通过近距离无线通信技术即可从IC卡中获取到记录的数据，避免巡查人员攀爬、钻洞到电机旁对电机进行巡查，大大降低了巡查人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN105938082A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610361257.9
申请日：2016-05-26
Applicant: 江汉大学
Inventor： 赵培宇
CPC classification number: G01N15/0618 , G01N1/2205 , G01N1/2273 , G01N5/02 , G01N2001/2276
Abstract: 本发明公开了一种个体采样器的驱动电路及个体采样器，属于电子线路技术领域。所述驱动电路包括电机、电解电容、第一电容、第一二极管、三极管、第一电阻、第二电阻、使三极管工作于开关状态的第一支路和使三极管工作于放大状态的第二支路，第一电容与电解电容并联，第一二极管的负极与电解电容的正极连接，第一二极管的正极与三极管的集电极连接，电机与第一二极管并联，三极管的发射极与电解电容的负极连接，第一电阻的一端与三极管的发射极连接，第一电阻的另一端与三极管的基极连接，第二电阻的一端与三极管的基极连接，第一支路和第二支路分别与第二电阻的另一端连接。本发明提高了电能利用率。
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公开(公告)号：CN104964731A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510339204.2
申请日：2015-06-18
Applicant: 江汉大学
Inventor： 赵培宇
Abstract: 本发明公开了一种电子秤实验教具，属于教学用具领域。所述电子秤实验教具包括：台状秤体、可拆卸地设置在秤体上第一垫块、称重传感器、第二垫块和秤盘；称重传感器可拆卸地设置在第一垫块之上，第二垫块可拆卸地设置在称重传感器上，秤盘可拆卸地设置在第二垫块上，秤盘为透明秤盘；秤体的表面上设有显示屏和电池盒，电池盒内装有电池，秤体的底面覆盖有印刷电路，印刷电路包括放大电路、滤波电路、模数转换电路和微处理器，称重传感器的输出端与放大电路的输入端电连接，放大电路的输出端与滤波电路的输入端电连接，滤波电路的输出端与模数转换电路的输入端电连接，模数转换电路的输出端与微处理器的输入端电连接。
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公开(公告)号：CN112157662B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010924096.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本发明涉及一种爆破机器人，包括行走越障底盘、机械臂底座、机械臂、机械爪、电动推杆、工控机和采集装置，电动推杆用于将机械爪上夹持的塞孔物推入需堵塞孔中，所述采集装置包括采集装置底座、云台升降机构、视觉传感器、激光传感器、视觉传感器控制装置和激光传感器控制装置，所述视觉传感器控制装置用于根据需堵塞孔的图像信息发出第一控制指令至所述工控机，以使所述工控机控制所述机械臂动作并对准需堵塞孔；所述激光传感器控制装置用于根据激光传感器采集的环境信息发出第二控制指令至所述工控机，以使所述工控机控制所述行走越障底盘行走到预定位置。本发明解决了目前爆破机器人无法越障以及无法对需堵塞孔进行定位和识别的问题。
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公开(公告)号：CN105958736B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201610357684.X
申请日：2016-05-26
Applicant: 江汉大学
Inventor： 赵培宇
Abstract: 本发明公开了一种监控电机的装置，属于测量技术领域。所述装置包括用于检测电机的电流大小的传感器、用于根据电机的电流大小确定电机的状态的微处理器、用于为微处理器计时的实时时钟芯片、用于记录电机各个时刻的状态的IC卡，微处理器分别与传感器、实时时钟芯片、IC卡电连接，IC卡设有近距离无线通信接口。本发明通过传感器检测电机的电流大小，微处理器将传感器检测的电机电流大小与实时时钟芯片提供的当前时刻记录在IC卡中，同时微处理器判断电机的状态并记录在IC卡中，工作人员携带手持设备通过近距离无线通信技术即可从IC卡中获取到记录的数据，避免巡查人员攀爬、钻洞到电机旁对电机进行巡查，大大降低了巡查人员的工作强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113353489A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110645664.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本发明的涉及一种具有自动分类功能的智能垃圾桶，垃圾桶包括：壳体、摄像头、滑轨、旋转平台、处理器、收集箱；壳体的顶部设置有进口；摄像头用于监测进入壳体内的垃圾并生成垃圾图像信息用于将监测的垃圾图像信息输入至处理器；滑轨倾斜设置在壳体内，且滑轨的入口端位于进口的底部，用于接收由进口导入的垃圾，滑轨的出口端用于将垃圾导入至收集箱内；旋转平台用于控制滑轨发生转动；收集箱包括多个收集分仓，其中，处理器用于接收摄像头监测的垃圾图像信息，并根据垃圾图像信息识别垃圾的类别，以控制旋转平台发生转动，使旋转平台的出口端转动至与识别的垃圾的类别相匹配的收集分仓的开口端上方。可广泛应用于垃圾分类技术领域。
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公开(公告)号：CN104820389B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510219067.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 江汉大学
Inventor： 赵培宇
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于重力变化的控制装置及控制系统，属于自动控制技术领域。该控制装置包括印制电路板、单片机、传感器接入接口、用于与上位机无线连接的第一无线通信模块、串口以及第一继电器，单片机、传感器接入接口、串口以及第一继电器均设置在印制电路板上，单片机分别与传感器接入接口、串口以及第一继电器电连接，传感器接入接口与重力传感器电连接，第一无线通信模块与串口电连接；重力传感器处获取的重力信号可以经与第一无线通信模块电连接的上位机收集或显示，第一继电器的工作参数则可以由上位机远程设置，在节省场地的同时降低了工作环境要求。
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公开(公告)号：CN104833861A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510219250.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 江汉大学
Inventor： 赵培宇
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明公开了一种三维电场强度测量装置，属于电场强度测量技术领域。所述装置包括：三维电场探头、信号接收电路、程控放大电路、模数转换电路、单片机、以及电源，三维电场探头包括：三副相互垂直的偶极子天线，信号接收电路包括：第一信号接收电路、第二信号接收电路、以及第三信号接收电路，程控放大电路包括：第一程控放大电路、第二程控放大电路、以及第三程控放大电路。本发明通过采用由三副相互垂直的偶极子天线组成的三维电场探头，使得该三维电场强度测量装置能够测量三维电场强度，且在测量过程中，单片机与程控放大电路电连接，单片机可以自动调节程控放大电路的放大倍数，使得调节和测量更加方便、快捷。
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公开(公告)号：CN104820389A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510219067.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 江汉大学
Inventor： 赵培宇
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明公开了一种基于重力变化的控制装置及控制系统，属于自动控制技术领域。该控制装置包括印制电路板、单片机、传感器接入接口、用于与上位机无线连接的第一无线通信模块、串口以及第一继电器，单片机、传感器接入接口、串口以及第一继电器均设置在印制电路板上，单片机分别与传感器接入接口、串口以及第一继电器电连接，传感器接入接口与重力传感器电连接，第一无线通信模块与串口电连接；重力传感器处获取的重力信号可以经与第一无线通信模块电连接的上位机收集或显示，第一继电器的工作参数则可以由上位机远程设置，在节省场地的同时降低了工作环境要求。
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公开(公告)号：CN112157662A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010924096.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本发明涉及一种爆破机器人，包括行走越障底盘、机械臂底座、机械臂、机械爪、电动推杆、工控机和采集装置，电动推杆用于将机械爪上夹持的塞孔物推入需堵塞孔中，所述采集装置包括采集装置底座、云台升降机构、视觉传感器、激光传感器、视觉传感器控制装置和激光传感器控制装置，所述视觉传感器控制装置用于根据需堵塞孔的图像信息发出第一控制指令至所述工控机，以使所述工控机控制所述机械臂动作并对准需堵塞孔；所述激光传感器控制装置用于根据激光传感器采集的环境信息发出第二控制指令至所述工控机，以使所述工控机控制所述行走越障底盘行走到预定位置。本发明解决了目前爆破机器人无法越障以及无法对需堵塞孔进行定位和识别的问题。
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