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公开(公告)号：CN109089544B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811015777.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 江汉大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种果实采摘器，属于农业机械领域。果实采摘器包括采摘筒、采摘筒上盖、采摘筒下盖、采摘杆、套筒、绳子和用于剪切果实的环形刀片，采摘筒为环形结构，采摘筒上盖设置在采摘筒的一端，采摘筒下盖设置在采摘筒的另一端，采摘杆的一端与采摘筒下盖连接，采摘筒上设有用以容纳果实的果实定位口，采摘筒的侧壁上还设有多个螺旋槽，多个螺旋槽沿采摘筒的周向间隔设置，多个螺旋槽内均设有可滑动的滑块，环形刀片的外径与采摘筒的内径相匹配，环形刀片与多个滑块固定连接，套筒套设在采摘杆上，绳子的一端固定在套筒上，绳子的另一端与多个滑块连接。拉动绳子即可带动环形刀片进行螺旋运动对果实果柄进行剪切，果实剪切的准确性高。
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公开(公告)号：CN109089544A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811015777.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 江汉大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种果实采摘器，属于农业机械领域。果实采摘器包括采摘筒、采摘筒上盖、采摘筒下盖、采摘杆、套筒、绳子和用于剪切果实的环形刀片，采摘筒为环形结构，采摘筒上盖设置在采摘筒的一端，采摘筒下盖设置在采摘筒的另一端，采摘杆的一端与采摘筒下盖连接，采摘筒上设有用以容纳果实的果实定位口，采摘筒的侧壁上还设有多个螺旋槽，多个螺旋槽沿采摘筒的周向间隔设置，多个螺旋槽内均设有可滑动的滑块，环形刀片的外径与采摘筒的内径相匹配，环形刀片与多个滑块固定连接，套筒套设在采摘杆上，绳子的一端固定在套筒上，绳子的另一端与多个滑块连接。拉动绳子即可带动环形刀片进行螺旋运动对果实果柄进行剪切，果实剪切的准确性高。
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公开(公告)号：CN209218649U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821423781.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 江汉大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了一种果实采摘器，属于农业机械领域。果实采摘器包括采摘筒、采摘筒上盖、采摘筒下盖、采摘杆、套筒、绳子和用于剪切果实的环形刀片，采摘筒为环形结构，采摘筒上盖设置在采摘筒的一端，采摘筒下盖设置在采摘筒的另一端，采摘杆的一端与采摘筒下盖连接，采摘筒上设有用以容纳果实的果实定位口，采摘筒的侧壁上还设有多个螺旋槽，多个螺旋槽沿采摘筒的周向间隔设置，多个螺旋槽内均设有可滑动的滑块，环形刀片的外径与采摘筒的内径相匹配，环形刀片与多个滑块固定连接，套筒套设在采摘杆上，绳子的一端固定在套筒上，绳子的另一端与多个滑块连接。拉动绳子即可带动环形刀片进行螺旋运动对果实果柄进行剪切，果实剪切的准确性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209072938U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821184602.7
申请日：2018-07-25
Applicant: 江汉大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了一种果实采摘装置，属于农业机械技术领域。果实采摘装置包括圆柱形筒体和用于剪切果实果柄的第一剪切装置，圆柱形筒体的两端密封，圆柱形筒体的侧壁上设有果柄定位口，果柄定位口呈水滴状，可以对果实果柄定位；圆柱形筒体的侧壁上还设有多个螺旋槽，多个螺旋槽沿圆柱形筒体的周向间隔设置，第一剪切装置包括环形刀片、多个滑块和驱动多个滑块同步滑动的滑块驱动装置，多个滑块分别设置在多个螺旋槽内，环形刀片与圆柱形筒体的内壁相贴合，多个滑块的一端均与环形刀片连接。通过控制滑块驱动装置驱动多个滑块在多个螺旋槽内同步运动，即可带动环形刀片对果实果柄进行剪切，完成果实采摘，整个果实采摘装置结构简单且操作方便。
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