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公开(公告)号：CN118682293A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410727479.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
IPC: B23K26/36 , B23K26/70 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F16/901 , G06F16/904 , G06F16/906 , G06F119/18
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的型材底漆自动打磨管控系统及管控方法，其中系统包括底漆自动打磨物理层，用于为型材底漆自动打磨管控系统提供数据源，并执行型材底漆自动打磨管控系统中的管控指令；信息感知与控制层，用于获取底漆自动打磨物理层的生产信息数据，和将系统管控应用服务层输出的控制指令传输至底漆自动打磨物理层；数字孪生映射层，用于根据生产信息数据生成数字孪生映射体；系统管控应用服务层，用于对数字孪生映射体中的数据进行分析，以获取对应的生产信息数据质量结果和优化调节指令，并将优化调节指令发送至信息感知与控制层。本发明对型材底漆打磨的过程进行孪生虚拟，实现打磨作业过程中生产信息数据管控和质量情况分析。
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公开(公告)号：CN118147635A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410285690.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明提供一种激光熔覆搭接质量控制方法及装置、存储介质与终端，其中方法包括获取待熔覆道待步进区域要搭接的前一道熔覆道中的参考步进区域的图像，并获取激光熔覆喷嘴与待熔覆道待步进区域的垂直距离数据；基于参考步进区域的图像和垂直距离数据，获取参考步进区域的实际半宽度；根据实际半宽度与预设半宽度的关系，基于预设修正方式对激光熔覆喷嘴中熔覆中心的位置进行修正，以使得驱动系统驱动熔覆中心位置修正后的激光熔覆喷嘴对待步进区域进行熔覆。本发明可以实现对搭接率的动态控制，同时实现了对薄板的随形熔覆，熔覆质量更高。
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公开(公告)号：CN116177094A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310326602.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种基于精度控制的辊道安装方法及船舶结构件的输送辊道，所述方法包括：吊装输送辊子至支撑平台上进行预定位安装。获取相邻两个输送辊子之间理论距离，对主动输送及从动输送辊子进行辊道安装；在安装完毕后，依次获取多个输送辊子的实测距离，并依次确认多个实测距离与理论距离之间的差值。基于差值调节每个从动输送辊子的位置。本申请操作简单方便，在进行辊道安装时，能够对每一个输送辊子进行位置的精确调整定位，从而确保所有传动链都有合适的张紧度，并对输送辊子起到很好的限位作用，减少了使用过程中因振动而产生的传动链松动。同时，通过定期的维护调节，能及时对松动的传动链进行简单有效的张紧度调节。
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公开(公告)号：CN115945789A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310062393.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
IPC: B23K26/352 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种基于线型跟踪的型钢打磨装置及其使用方法，该型钢打磨装置的打磨单元包括两个激光头，用于去除型钢焊接位置的车间底漆，实现打磨清洗。通过设置沿X、Y、Z方向的运动机构实时调整激光头的位置，激光传感器实时测量其与型钢待打磨侧边处的侧壁的相对距离以及与侧边处的表面的相对距离，当相对距离偏离设定值时，所述控制单元控制运动机构运行，以修正激光头的位置确保激光束照射位置准确。本发明弥补了人工打磨的弊端，提高了施工效率，节省人工成本，同时很好的适用于曲线线型的型钢打磨，保证了打磨质量的稳定性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
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公开(公告)号：CN119734000A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510148403.9
申请日：2025-02-11
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种船舶组立生产单元及方法，船舶组立生产单元包括传送辊道、焊接机器人、视觉识别装置和控制器，传送辊道包括上料区、升降区和焊接区，焊接区包括两个焊接位，两个焊接位可以同时运行，有利于提高焊接机器人的使用率；在整个生产过程中，控制器根据信号反馈控制生产流程，将生产过程中关键的、复杂的工艺由自动化设备完成，形成智能单件流模式，保证了生产效率和生产质量，同时降低了人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118808999A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410735637.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基座制造单元中，通过设置起重装置和运输装置，利用起重装置，从工件放置处将工件吊装至装配区域的工件装配处对工件进行装配。装配完成的工件可以通过起重装置吊装至运输装置上，并利用运输装置运送到焊接区域的焊接装置处，对工件进行焊接。待工件焊接完成后，再利用运输装置运送回上下料区域，最后通过起重装置将焊接完成的工件吊装至成品工件存放处，从而使基座制造的整个过程更加自动化、智能化，节省了人力成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115504197A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211190521.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种型钢自动对齐上料装置，该对齐上料装置包括至少两个沿宽度方向排列的框架；各个框架在其上表面的相同位置均固定有对齐滑块，链条沿长度方向设置于各个框架的贯穿槽内并能够在驱动力作用下实现转动；多个档排与链条固定连接，各个框架的档排同步运动，型钢横跨至少两个框架放置，型钢在链条作用下向前运动时，对齐滑块能够对运动的型钢起到阻挡作用，被对齐滑块阻挡的型钢接触到档排后，在档排的推动下越过对齐滑块，最终在各个框架的档排的推动下，将型钢校正为垂直于长度方向，同时使各条型钢接触实现对齐。所有经过自动对齐上料装置的角钢、球扁钢、双球头球扁钢等型钢的长边自动对齐，型钢上料整齐，利于后续自动打磨作业。
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公开(公告)号：CN115446686A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211190504.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种具有水平调节功能的型钢固定装置，该型钢固定装置的框架内安装有沿长度方向排布的固定机构及位于固定机构两侧的挡护机构。固定机构包括用于吸附型钢的吸盘，吸盘能够绕沿长度方向设置的吸盘转轴进行转动，以调整吸盘上表面的水平度；挡护机构具有能够绕翻板转轴转动的滚轮，以使滚轮的位置能够在框架内及框架外进行切换，当滚轮的位置位于框架外时，能够对型钢进行阻挡避免跌落。该固定装置通过调整吸盘的翻转状态以调节放置的不同规格型钢的水平状态，以配合自动打磨作业。该装置能够实现型钢的固定和待打磨边的水平调节，减少人工操作，作业平稳安全，方便维修，提高了工作效率，减少了人力成本。
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公开(公告)号：CN115504197B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211190521.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种型钢自动对齐上料装置，该对齐上料装置包括至少两个沿宽度方向排列的框架；各个框架在其上表面的相同位置均固定有对齐滑块，链条沿长度方向设置于各个框架的贯穿槽内并能够在驱动力作用下实现转动；多个档排与链条固定连接，各个框架的档排同步运动，型钢横跨至少两个框架放置，型钢在链条作用下向前运动时，对齐滑块能够对运动的型钢起到阻挡作用，被对齐滑块阻挡的型钢接触到档排后，在档排的推动下越过对齐滑块，最终在各个框架的档排的推动下，将型钢校正为垂直于长度方向，同时使各条型钢接触实现对齐。所有经过自动对齐上料装置的角钢、球扁钢、双球头球扁钢等型钢的长边自动对齐，型钢上料整齐，利于后续自动打磨作业。
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公开(公告)号：CN118768703A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410833168.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种焊接装置包括：支撑平台，支撑平台用于支撑底板；定位件，可拆卸地设于支撑平台，定位件抵接筋板，以对筋板定位；抵压组件，设于支撑平台，抵压组件用于将底板压在支撑平台；测量组件，用于测量筋板的厚度和长度；焊接组件，临近支撑平台设置，焊接组件用于接收测量组件测量的数据，并依据测量数据对筋板和底板焊接。上述焊接装置能够减少人工负荷、提高焊接质量、提高生产效率。
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