一种基于视觉传感器的皮肤外科仿真缝合装置

    公开(公告)号:CN119626052A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411749186.0

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感器的皮肤外科仿真缝合装置,属于外科实验模型技术领域。本发明的一种基于视觉传感器的皮肤外科仿真缝合装置,包括缝合装置框架,所述缝合装置框架的内部两侧均安装有检测板,所述检测板的内部安装有激光传感器;连接架的下端安装有视觉检测传感器,所述连接架与缝合装置框架之间安装有驱动轴。本发明解决了现有的仿真缝合装置对伤口以及皮肤模型的定位检测效果不佳,影响训练质量的问题,本发明采用视觉成像模块将皮肤表皮层表面的切口进行定位和测量工作,缝合装置框架内部两侧的检测板进行二次定位工作,检测板内部多个激光传感器与对向的激光传感器进行对射,从而可以进行多方位定位工作,提高训练效果。

    一种手术皮肤缝合训练模型结构及其训练方法

    公开(公告)号:CN114677893A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210487567.0

    申请日:2022-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种手术皮肤缝合训练模型结构及其训练方法,属于皮肤缝合手术训练技领域。本发明的一种手术皮肤缝合训练模型结构及其训练方法,所述训练模型支架位于模型底座的前端,且所述密封固定盖板位于训练模型支架的前端面,所述仿真皮肤模型位于密封固定盖板的前端面,所述电动缸位于训练模型支架与模型底座之间。本发明解决了现有技术中手术训练用模型结构不能模拟真实人体切口的位置和缝合角度,和临床的要求差距较大的问题,电动缸可带动训练模型支架进行活动,训练模型支架受到底部的限位,活动范围进行限制,达到最佳的使用效果,使仿真皮肤模型的位置与真实情况位置更加相似,从而提高模拟训练的真实效果,提高皮肤缝合训练的质量。

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