角式紧急切断阀的夹装装置

    公开(公告)号:CN109318145A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811387895.3

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 本发明提供了角式紧急切断阀的夹装装置,其结构简单、夹装更换方便、省时省力,从而有效提高检测效率,其包括校验台和卡爪,校验台的台板设有夹装通孔,台板底部连接有检测管,检测管和夹装通孔连接相通,还包括活动安装在夹装通孔内的上垫块,上垫块开有与夹装通孔同心的阀体套装孔,在夹装通孔的两侧,校验台分别设有套筒,套筒内分别安装有钢管,钢管的一端分别连接有卡爪,钢管的另一端分别穿过台板后与横梁连接,横梁与油缸的活塞杆相连。

    一种基于焊缝数据的球罐内壁爬壁小车行走控制方法

    公开(公告)号:CN116185042A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310294313.1

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于焊缝数据的球罐内壁爬壁小车行走控制方法,应用于视觉检测、信号处理以及运动控制的交叉技术领域,包括:获取焊缝数据,并进行预处理得到稳定的焊缝形态数据;应用Ransac算法对焊缝形态数据进行拟合直线,得到离群点集,确定候选焊缝区域,并在候选焊缝区域进行抛物线拟合,识别焊缝位置;以焊缝位置作为PID控制算法的输入,控制小车前行方向、运动速度。本发明能够在多种类型的球罐内壁中对多种焊缝形态进行有效稳定地识别跟踪移动,实现了球罐内壁在无人状态下的自动化巡检需求,提升了巡检的效率,安全性和适用性,使机器人具备高精度和高实时性的焊缝识别处理能力。

    一种电梯性能远程检测方法及装置

    公开(公告)号:CN114572789B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202210265038.6

    申请日:2022-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种电梯性能远程检测方法及装置,涉及电梯性能检测技术领域,首先获取电梯的各项运行参数,进而对获取的运行参数进行数据处理,计算得到电梯控制柜功率、电梯平衡系数、电梯制动距离、制动时间等性能参数,依据所计算得到的性能参数,同时调用数据库服务器中的阈值标准或范围,对电梯的各项性能参数进行归一化、差值计算、分类加权等数据处理,得到待测电梯的综合性能指数。本发明提高了测量精度和测量过程中的安全性,以及电梯性能检测的完善性,给工作人员带来了极大便利,提高了检测效率。

    一种基于焊缝数据的球罐内壁爬壁小车行走控制方法

    公开(公告)号:CN116185042B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310294313.1

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于焊缝数据的球罐内壁爬壁小车行走控制方法,应用于视觉检测、信号处理以及运动控制的交叉技术领域,包括:获取焊缝数据,并进行预处理得到稳定的焊缝形态数据;应用Ransac算法对焊缝形态数据进行拟合直线,得到离群点集,确定候选焊缝区域,并在候选焊缝区域进行抛物线拟合,识别焊缝位置;以焊缝位置作为PID控制算法的输入,控制小车前行方向、运动速度。本发明能够在多种类型的球罐内壁中对多种焊缝形态进行有效稳定地识别跟踪移动,实现了球罐内壁在无人状态下的自动化巡检需求,提升了巡检的效率,安全性和适用性,使机器人具备高精度和高实时性的焊缝识别处理能力。

    一种电梯性能远程检测方法及装置

    公开(公告)号:CN114572789A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210265038.6

    申请日:2022-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种电梯性能远程检测方法及装置,涉及电梯性能检测技术领域,首先获取电梯的各项运行参数,进而对获取的运行参数进行数据处理,计算得到电梯控制柜功率、电梯平衡系数、电梯制动距离、制动时间等性能参数,依据所计算得到的性能参数,同时调用数据库服务器中的阈值标准或范围,对电梯的各项性能参数进行归一化、差值计算、分类加权等数据处理,得到待测电梯的综合性能指数。本发明提高了测量精度和测量过程中的安全性,以及电梯性能检测的完善性,给工作人员带来了极大便利,提高了检测效率。

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