公开(公告)号：CN206200970U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621212629.3

申请日：2016-11-10

Applicant: 江南大学

Inventor： 吴定会 ,  岳向阳 ,  张宇 ,  黄泊珉 ,  王沛 ,  张越 ,  朱贵 ,  纪志成 ,  沈艳霞 ,  潘庭龙 ,  赵之璞 ,  王艳 ,  高春能

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开一种清除粉灰的智能机器人，在其车身上具备车轮驱动电机、舵机、主控电路板、编码器以及用于寻迹的线性CCD传感器，所述车轮驱动电机驱动后轮转动，舵机通过连杆连接前轮操控前轮的方向，车身上安装有清洁系统，所述清洁系统包括壳体，壳体内依次设置集尘室、二级滤尘装置及通道、清洁系统电机、排气管道，集尘室前端连接吸尘软管，壳体内从集尘室到排气管道形成气体通路；所述主控电路板分别连接车轮驱动电机、舵机、编码器、线性CCD传感器、清洁系统电机以及第一无线通信模块；第一无线通信模块与遥控器中第二无线通信模块通信。它能够进行路线寻迹完成清扫工作，还能够识别路线的起点和终点；并由遥控器远程调整工作状态。