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公开(公告)号：CN111513480A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010479336.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种智能辅助穿鞋鞋柜及穿鞋方法，包括框架框架分为框架前部、框架后部，在框架内设有用于容纳鞋子的若干格子，还包括：运输机构，位于框架后部面向框架前部一侧，包括用于在竖直高度上运输鞋子的丝杆滑台、位于丝杠滑台底部的传送带，所述传送带用于在水平面内直线运输鞋子；定位结构，包括用于顶紧鞋子的弧爪，弧爪位于传送带一侧；四杆机构，位于定位结构设有弧爪的一侧，四杆机构的伸出端连接有鞋拔。通过丝杆滑台的两个方向的移动，可以准确停止在对应格前，依靠滑台上焊接的鞋叉，把放置鞋子的托板抬起，经过设计的路线，将之运送到底部的传送带上，随着传送带的移动，进一步将鞋子输送到便于用户使用的位置。
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公开(公告)号：CN111513480B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010479336.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种智能辅助穿鞋鞋柜及穿鞋方法，包括框架框架分为框架前部、框架后部，在框架内设有用于容纳鞋子的若干格子，还包括：运输机构，位于框架后部面向框架前部一侧，包括用于在竖直高度上运输鞋子的丝杆滑台、位于丝杠滑台底部的传送带，所述传送带用于在水平面内直线运输鞋子；定位结构，包括用于顶紧鞋子的弧爪，弧爪位于传送带一侧；四杆机构，位于定位结构设有弧爪的一侧，四杆机构的伸出端连接有鞋拔。通过丝杆滑台的两个方向的移动，可以准确停止在对应格前，依靠滑台上焊接的鞋叉，把放置鞋子的托板抬起，经过设计的路线，将之运送到底部的传送带上，随着传送带的移动，进一步将鞋子输送到便于用户使用的位置。
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公开(公告)号：CN212415163U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020963551.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型目的是提供一种智能辅助穿鞋鞋柜，包括框架框架分为框架前部、框架后部，在框架内设有用于容纳鞋子的若干格子，还包括：运输机构，位于框架后部面向框架前部一侧，包括用于在竖直高度上运输鞋子的丝杆滑台、位于丝杠滑台底部的传送带，所述传送带用于在水平面内直线运输鞋子；定位结构，包括用于顶紧鞋子的弧爪，弧爪位于传送带一侧；四杆机构，位于定位结构设有弧爪的一侧，四杆机构的伸出端连接有鞋拔。通过丝杆滑台的两个方向的移动，可以准确停止在对应格前，依靠滑台上焊接的鞋叉，把放置鞋子的托板抬起，经过设计的路线，将之运送到底部的传送带上，随着传送带的移动，进一步将鞋子输送到便于用户使用的位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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