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公开(公告)号：CN113341726B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110680017.6
申请日：2021-06-18
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多质点车辆队列行驶系统的迭代学习控制方法，涉及迭代学习控制领域，该方法包括：首先利用有限差分法对多质点列车动力学方程进行离散化得到偏递推方程，然后将其转化为空间互联系统模型；其次，使用提升技术将空间互联系统模型转换为等价的一维动态模型，为补偿输入时滞，基于状态观测器设计迭代学习律；再次，根据迭代学习律将被控对象转化为等价的离散重复过程，基于重复过程的稳定性分析将控制器综合问题转换成线性矩阵不等式。该方法简单易于实现，解决了输入时滞引起的系统输出响应滞后的问题，并且考虑了系统的结构不确定性，具有良好的控制性能与鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113341726A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110680017.6
申请日：2021-06-18
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多质点车辆队列行驶系统的迭代学习控制方法，涉及迭代学习控制领域，该方法包括：首先利用有限差分法对多质点列车动力学方程进行离散化得到偏递推方程，然后将其转化为空间互联系统模型；其次，使用提升技术将空间互联系统模型转换为等价的一维动态模型，为补偿输入时滞，基于状态观测器设计迭代学习律；再次，根据迭代学习律将被控对象转化为等价的离散重复过程，基于重复过程的稳定性分析将控制器综合问题转换成线性矩阵不等式。该方法简单易于实现，解决了输入时滞引起的系统输出响应滞后的问题，并且考虑了系统的结构不确定性，具有良好的控制性能与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112327971B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202011164249.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种金属棒温度分布系统的鲁棒启发式迭代学习控制方法，涉及迭代学习控制领域，该方法包括：针对金属棒系统利用有限差分法对金属棒热力学方程进行离散化得到偏递推方程，然后转化为空间互联系统模型；提升向量技术将模型转换为等价的一维动态模型，再设计一个基于状态反馈的控制器，之后用它构造基于输出信息的控制器，根据所设计的迭代学习律将被控对象转化为等价的离散重复过程，基于重复过程的稳定性分析将控制器综合问题转换成线性矩阵不等式，该启发式方法简单易于实现，解决了静态输出反馈通常引起的非凸稳定性问题，并且考虑了系统的模型不确定性与扰动抑制问题，具有良好的与控制性能与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112327971A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011164249.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种金属棒温度分布系统的鲁棒启发式迭代学习控制方法，涉及迭代学习控制领域，该方法包括：针对金属棒系统利用有限差分法对金属棒热力学方程进行离散化得到偏递推方程，然后转化为空间互联系统模型；提升向量技术将模型转换为等价的一维动态模型，再设计一个基于状态反馈的控制器，之后用它构造基于输出信息的控制器，根据所设计的迭代学习律将被控对象转化为等价的离散重复过程，基于重复过程的稳定性分析将控制器综合问题转换成线性矩阵不等式，该启发式方法简单易于实现，解决了静态输出反馈通常引起的非凸稳定性问题，并且考虑了系统的模型不确定性与扰动抑制问题，具有良好的与控制性能与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114721268B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210366968.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种注塑成型喷嘴压力鲁棒启发式迭代学习控制方法，涉及注塑成型喷嘴压力控制领域，该方法包括：确定注塑成型喷嘴压力系统的离散状态空间方程；再设计一个基于状态反馈的控制器，之后用它构造基于输出信息的控制器，根据所设计的迭代学习律将被控对象转化为等价的离散重复过程模型，基于重复过程模型的稳定性分析将控制器综合问题转换为线性矩阵不等式，该启发式算法简单易于实现，解决了静态输出反馈通常引起的非凸稳定性问题，并且考虑了系统的模型非重复不确定性和状态时滞问题，具有良好的控制性能与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114721268A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210366968.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种注塑成型喷嘴压力鲁棒启发式迭代学习控制方法，涉及注塑成型喷嘴压力控制领域，该方法包括：确定注塑成型喷嘴压力系统的离散状态空间方程；再设计一个基于状态反馈的控制器，之后用它构造基于输出信息的控制器，根据所设计的迭代学习律将被控对象转化为等价的离散重复过程模型，基于重复过程模型的稳定性分析将控制器综合问题转换为线性矩阵不等式，该启发式算法简单易于实现，解决了静态输出反馈通常引起的非凸稳定性问题，并且考虑了系统的模型非重复不确定性和状态时滞问题，具有良好的控制性能与鲁棒性。
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