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公开(公告)号:CN113537008B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202110754233.0
申请日:2021-07-02
Applicant: 江南大学
IPC: G06V40/16 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06T7/246 , G06T7/269
Abstract: 本发明公开了基于自适应运动放大和卷积神经网络的微表情识别方法,包括:步骤一:将微表情视频某一样本转化为图像序列,并进行人脸裁剪和对齐;步骤二:读取图像序列的起始帧,并使用顶点帧定位算法计算得到顶点帧图片;步骤三:采用自适应运动放大方法,确定合适的放大倍数,并根据确定的放大倍数对顶点帧进行运动放大以增强微表情的特征;步骤四:根据起始帧和放大后的顶点帧获取微表情视频的光流特征,得到水平光流、垂直光流和光学应变;步骤五:建立用于微表情识别的卷积神经网络模型,并使用该模型进行从宏表情到微表情的迁移学习;步骤六,将光流特征输入迁移学习之后的模型,输出为时间空间特征,对模型进行训练后实现微表情识别。
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公开(公告)号:CN112333634A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011297703.7
申请日:2020-11-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UAV的混合节点定位方法,属于无线传感器网络定位技术领域。所述方法通过利用泰勒级数对极大似然估计定位技术的方程进行线性化处理,解决了极大似然估计定位技术失去坐标信息,造成计算误差的问题。然后将处理的极大似然估计定位技术和加权质心定位技术结合,解决邻居虚拟锚节点的位置不同导致定位精度不同的问题。相比于极大似然估计定位技术、泰勒级数改进的极大似然定位技术和极大似然与加权质心混合定位技术能够获得更好的定位效果。
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公开(公告)号:CN107493566A
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201710705765.9
申请日:2017-08-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应不规则拓扑动态路径规划方法。该方法采用节点分级处理,通信范围内的未知节点向移动锚节点反馈信息,移动锚节点利用分级权重系数进行下一目标方向决策。移动锚节点根据预测下一目标位置是否处于空洞区,利用覆盖矩阵和后退链对移动方向重新抉择。在锚节点遍历整个区域后,未定位的未知节点利用虚拟锚节点进行二次定位。本发明适用于传感器节点分布不均且不连通的C型或Z型区域的移动锚节点路径规划,提高了定位率,且克服了局部路径冗长问题。
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公开(公告)号:CN112881333B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202110045592.9
申请日:2021-01-13
Applicant: 江南大学
IPC: G01N21/359 , G06N3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于改进免疫遗传算法的近红外光谱波长筛选方法,属于近红外光谱检测技术领域。所述方法通过采用自适应相似度阈值、引入精英保留策略、引入贪心算法思想对免疫遗传算法进行改进,使得算法朝着正确的方向进行局部性探索,最终达到全局最优。在实际近红外光预测物质含量时,存在精度低的问题,将该方法应用到近红外光谱波长筛选中,能够有效的筛选出与被测物质浓度密切相关的波段,使得波段变量与所测理化值之间的联系更紧密,在预测物质的含量时,可以大大提升模型预测含量的精度。
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公开(公告)号:CN110599553B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN201910851662.2
申请日:2019-09-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YCbCr的肤色提取及检测方法,属于图像处理技术领域。所述方法根据亮度分量Y的范围采用不同公式提取Cr、Cb分量以实现对图像肤色区域的提取,对于Y≤20或者Y≥180,采用改进的由RGB颜色空间到YCbCr颜色空间转换公式获得Cr、Cb分量,使得强光和弱光环境下对于肤色的分割依然是清楚的,提高了肤色识别的鲁棒性,有效解决了强光和弱光环境下无法实现对图像肤色区域的提取的问题,使得肤色检测技术在图像处理技术领域的应用中能够更加准确的识别出人体肤色区域。
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公开(公告)号:CN110633666A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910851460.8
申请日:2019-09-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手指颜色贴片的手势轨迹识别方法,属于人机交互技术领域。本发明通过采用颜色贴片进行轨迹识别,将待识别部位从复杂背景中区分出来,尤其应用于手势识别中,由于通常在进行手势识别时,人体脸部区域位于手势后方,而手势识别过程中会基于肤色对手势进行识别,所以或导致手势识别过程中实时、准确获取手势轨迹点存在困难,而本申请通过颜色贴片解决了这一问题,并且在获取轨迹点质心坐标时,采用射线法将背景中的伪质心坐标区分出来,使得能够准确识别出轨迹点;本申请还结合卷积神经网络识,能够对单目摄像头下采集的颜色贴片图像进行轨迹点的实时获取。
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公开(公告)号:CN105136260A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510583224.4
申请日:2015-09-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种双工位称重系统和称重方法,包括第一给料斗、第一给料控制器、第一传感器、第一称量斗、第一称重控制器、第二给料斗、第二给料控制器、第二传感器、第二称量斗、第二称重控制器、触摸屏。提供一种能够依据设定的重量自动判断使用单工位还是双工位的称重系统,以及一种利用该称重系统实现的称重方法。本发明能够在不同的称量范围里依据重量信号选择单工位或双工位称量,无需更换设备,一次就能够将所需要测量工作完成,大大提高测量效率。
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公开(公告)号:CN102923497B
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201210454132.2
申请日:2012-11-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于摩擦材料自动化配料的三秤斗称量车,具体地说是用于物料的配料和送料的。其包括第一秤斗、第二秤斗、第三秤斗、第一配料帆布套、第二配料帆布套、第一气缸、进料密封板、出料密封板、第三配料帆布套、第二气缸、第一阀门、第二阀门、第三阀门、第一称重传感器、第二称重传感器和第三称重传感器,第一称重传感器下端连接第一秤斗。第二称重传感器下端连接第二秤斗。第三秤斗和秤斗架之间设有第三称重传感器。第一配料帆布套和第二配料帆布套上端连接进料密封板。第三配料帆布套上端固定在出料口上,下端连接出料密封板。本发明结构紧凑,合理;配料准确、高效,使用稳定,避免污染;提高了生产效率,降低了劳动强度。
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公开(公告)号:CN103029940A
公开(公告)日:2013-04-10
申请号:CN201210479703.8
申请日:2012-11-22
Applicant: 江南大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明涉及一种摩擦材料加料防错自动管理系统,其包括支架,支架上设置若干盛放添加物料的料仓,所述料仓的加料口设置能开启的仓盖;支架的储藏区设置若干储藏物料并能开启的储藏门;还包括用于控制驱动储藏门及仓盖开启的主控处理驱动装置,所述主控处理驱动装置与管理控制器相连,管理控制器与加料输入确定装置相连;加料输入确定装置用于向管理控制器内输入所需加入物料的类型,管理控制器根据所述输入物料的类型通过主控处理驱动装置同时开启储藏相应物料的储藏门及添加所需物料的料仓的仓盖,并使得在设定时间后关闭开启的储藏门及仓盖。本发明自动化程度高,避免摩擦材料的加错,并能实现对产品质量的追溯,使用方便,安全可靠。
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公开(公告)号:CN102923497A
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201210454132.2
申请日:2012-11-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于摩擦材料自动化配料的三秤斗称量车,具体地说是用于物料的配料和送料的。其包括第一秤斗、第二秤斗、第三秤斗、第一配料帆布套、第二配料帆布套、第一气缸、进料密封板、出料密封板、第三配料帆布套、第二气缸、第一阀门、第二阀门、第三阀门、第一称重传感器、第二称重传感器和第三称重传感器,第一称重传感器下端连接第一秤斗。第二称重传感器下端连接第二秤斗。第三秤斗和秤斗架之间设有第三称重传感器。第一配料帆布套和第二配料帆布套上端连接进料密封板。第三配料帆布套上端固定在出料口上,下端连接出料密封板。本发明结构紧凑,合理;配料准确、高效,使用稳定,避免污染;提高了生产效率,降低了劳动强度。
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