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公开(公告)号：CN106643519A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611068299.X
申请日：2016-11-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种自动络筒机落筒小车定位装置及方法，属于纺织技术领域；所述装置包括落筒小车行走轨道、标尺光栅、光栅读数头、固定板、控制器、落筒小车、控制面板、校准销；所述标尺光栅安装小车直线运行轨道上，所述光栅读数头按照在小车上，所述控制器实现对小车运行速度与位移量的高精度实时监测，保证落筒小车精确停车；所述控制器能够与自动络筒机主机通讯，根据当前所处锭位确定络筒顺序并实现故障自检；该控制器通过记忆程序可以清除上一个位移量存储数据，选定当前所处锭位为参考点；该装置及方法简化当前小车定位装置，有效提高自动络筒机工作效率。
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公开(公告)号：CN106996744A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710260369.X
申请日：2017-04-20
Applicant: 江南大学
CPC classification number: G01B11/02 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明公开了一种基于条码尺的实时位移精确测量装置及测量方法。所述装置包括条码尺和机器视觉位移测量系统，条码尺安装在导轨上为1mm不间断条形码组合尺，具有刻度尺的作用；机器视觉位移测量系统安装在小车上，主要包括以下部分：CCD相机、放大镜头、光源和图像处理模块，该系统可随相机的移动对条码尺进行实时坐标精确测量。所述测量方法通过对相机单位像素进行标定，并采集条码刻度尺当前位置图像，利用游标卡尺读数原理将图像像素等分为虚拟游标尺，条码尺作为主尺，精确读取小车当前所处坐标，在小车移动过程中实时监测，确定小车位移参数。该方法可应用各种工业生产中一维直线坐标及位移检测，累积误差小，测量精度高，可实时监测。
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公开(公告)号：CN207132850U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201720417697.1
申请日：2017-04-20
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于条码尺的实时位移精确测量装置。所述装置包括条码尺和机器视觉位移测量系统，条码尺安装在导轨上为1mm不间断条形码组合尺，具有刻度尺的作用；机器视觉位移测量系统安装在小车上，主要包括以下部分：CCD相机、放大镜头、光源和图像处理模块，该系统可随相机的移动对条码尺进行实时坐标精确测量。所述装置通过对相机单位像素进行标定，并采集条码刻度尺当前位置图像，利用游标卡尺读数原理将图像像素等分为虚拟游标尺，条码尺作为主尺，精确读取小车当前所处坐标，在小车移动过程中实时监测，确定小车位移参数。该方法可应用各种工业生产中一维直线坐标及位移检测，累积误差小，测量精度高，可实时监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206618386U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201621288098.6
申请日：2016-11-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动络筒机落筒小车定位装置，属于纺织技术领域；所述装置包括落筒小车行走轨道、标尺光栅、光栅读数头、固定板、控制器、落筒小车、控制面板、校准销；所述标尺光栅安装小车直线运行轨道上，所述光栅读数头按照在小车上，所述控制器实现对小车运行速度与位移量的高精度实时监测，保证落筒小车精确停车；所述控制器能够与自动络筒机主机通讯，根据当前所处锭位确定络筒顺序，选定当前所处锭位为参考点；该装置简化当前小车定位装置，有效提高自动络筒机工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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