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公开(公告)号：CN107992051A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711427582.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 江南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于智能无人车与控制技术领域，尤其涉及一种基于改进的多目标粒子群算法的无人车路径规划方法。本发明步骤主要为：环境建模及目标函数构建、输入路径参数、初始化有效粒子的信息、目标空间分解、计算目标函数值以及粒子方向向量、利用新的适应值公式进行粒子分类更新、计算新粒子方向向量、利用全局最优和个体最优粒子的信息产生新一代粒子，接着进行循环，当达到最大迭代次数时跳出并根据最优解集规划出无人车最优路径。本发明能利用复杂环境下全局或局部位置的信息以及待定无人车的状态参数快速规划出适合此无人车行驶的最优路径。
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公开(公告)号：CN107992051B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711427582.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 江南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于智能无人车与控制技术领域，尤其涉及一种基于改进的多目标粒子群算法的无人车路径规划方法。本发明步骤主要为：环境建模及目标函数构建、输入路径参数、初始化有效粒子的信息、目标空间分解、计算目标函数值以及粒子方向向量、利用新的适应值公式进行粒子分类更新、计算新粒子方向向量、利用全局最优和个体最优粒子的信息产生新一代粒子，接着进行循环，当达到最大迭代次数时跳出并根据最优解集规划出无人车最优路径。本发明能利用复杂环境下全局或局部位置的信息以及待定无人车的状态参数快速规划出适合此无人车行驶的最优路径。
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公开(公告)号：CN109886493A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910141974.4
申请日：2019-02-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进多目标粒子群算法的物流系统设计方法，属于智能物流应用领域，主要解决同时处理物流系统的低搭建成本和高运输效率的问题。该方法首先将物流系统的搭建成本和运输效率描述成对应的目标函数以及对解决方案的形式进行数学描述；接着采用扩容的方法将目标函数值的上下限进行扩大，并根据此上下限搭建网格，计算粒子的网格坐标；然后采用双距离决策的方法挑选出引导粒子，并结合粒子群公式产生下一代的粒子群，筛选出最优解集保存；最后根据客户的需求，从最优解集中选择合适的物流系统。本发明方法设计的物流系统既能满足搭建成本低又能满足运输效率高的需求，具有很好的实际使用价值。
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公开(公告)号：CN109886493B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910141974.4
申请日：2019-02-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进多目标粒子群算法的物流系统设计方法，属于智能物流应用领域，主要解决同时处理物流系统的低搭建成本和高运输效率的问题。该方法首先将物流系统的搭建成本和运输效率描述成对应的目标函数以及对解决方案的形式进行数学描述；接着采用扩容的方法将目标函数值的上下限进行扩大，并根据此上下限搭建网格，计算粒子的网格坐标；然后采用双距离决策的方法挑选出引导粒子，并结合粒子群公式产生下一代的粒子群，筛选出最优解集保存；最后根据客户的需求，从最优解集中选择合适的物流系统。本发明方法设计的物流系统既能满足搭建成本低又能满足运输效率高的需求，具有很好的实际使用价值。
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