-
公开(公告)号：CN115628700A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211362242.6
申请日：2022-11-02
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度量棒标定方法包括对机械手工具坐标系、测量工作台坐标系以及相机坐标系进行标定；基于高精度量棒的标准尺寸，建立量棒连接库和高精度量棒模型数据库，生成相应的三维模型；基于所述模型制作先验模板进行模型定位，得到量棒的空间坐标，确定量棒最佳测量位置；对量棒进行测量，对比标准参数进行分析，生成标定结果。本发明由系统控制，排除了主观差异性等人为因素，形成了一种标准化、统一化的标定方法。本发明实现了机器装置自动上下料，能够达到大批量标定，可以极大地减少人力物力资源的占用，同时又兼顾了效率高、成本低的需求，并且此方法也不仅仅局限于高精度量棒的标定，可以拓宽到更多的量具标定中。
-
公开(公告)号：CN115574761A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211402256.6
申请日：2022-11-10
Applicant: 江南大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种高速接触非接触耦合曲面测量方法及装置，包括对传感器单元的位置进行标定；控制单元控制驱动单元将标定之后的传感器单元归零；驱动单元带动接触式传感器缓慢移动与待测件接触并采集曲面数据；启动激光位移传感器对工件进行非接触式扫描采集数据点；根据接触式传感器和激光位移传感器开始时的坐标值结合接触式传感器和激光位移传感器的移动后的坐标值，得到传感器单元测量的具体数值，本发明的有益效果是：通过将激光位移传感器和接触式传感器的耦合，通过控制单元实现接触非接触的测量过程，能够弥补各个测量方式的不足从而获得更精确的测量结果。
-
公开(公告)号：CN115628700B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211362242.6
申请日：2022-11-02
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度量棒标定方法包括对机械手工具坐标系、测量工作台坐标系以及相机坐标系进行标定；基于高精度量棒的标准尺寸，建立量棒连接库和高精度量棒模型数据库，生成相应的三维模型；基于所述模型制作先验模板进行模型定位，得到量棒的空间坐标，确定量棒最佳测量位置；对量棒进行测量，对比标准参数进行分析，生成标定结果。本发明由系统控制，排除了主观差异性等人为因素，形成了一种标准化、统一化的标定方法。本发明实现了机器装置自动上下料，能够达到大批量标定，可以极大地减少人力物力资源的占用，同时又兼顾了效率高、成本低的需求，并且此方法也不仅仅局限于高精度量棒的标定，可以拓宽到更多的量具标定中。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.013 seconds)
