公开(公告)号：CN102509071B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201110311228.9

申请日：2011-10-14

Applicant: 江南大学

Inventor： 柴志雷 ,  任小媛 ,  高卫东 ,  梁久祯 ,  张平 ,  钟传杰 ,  刘基宏 ,  潘如如

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种光流计算系统和方法，所述光流计算系统包括：特征提取模块，依次计算输入图像的像素点对应的特征值；特征匹配模块，依次计算输入图像的像素点对应的光流信息；特征监控模块，将像素点对应的特征值和像素点对应的光流信息进行同步，并基于一像素点对应的特征值来确定是否输出该像素点的光流信息。在本发明中采用了流式的硬件计算方式来实现输入图像的像素点的特征匹配和特征提取，随着图像每个像素点的输入，每个像素点对应的特征值和光流信息都可流水完成，因此可以提供稠密的光流信息。并且由于有特征值的指示，只有具有良好特征的像素点的光流才会被输出，这样可以较好地反应目标的真实运动情况。

公开(公告)号：CN103020951A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201110303234.X

申请日：2011-09-26

Applicant: 江南大学

Inventor： 柴志雷 ,  任小龙 ,  高卫东 ,  刘基宏 ,  潘如如 ,  梁久祯 ,  张平 ,  钟传杰

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明揭露了一种特征值提取方法及系统，所述方法包括对输入图像的行和列分别进行一维卷积计算以获得各个有效点的水平和垂直梯度；分别计算各个有效点的水平梯度平方值、水平梯度与垂直梯度的乘积和垂直梯度平方值；分别累计以当前有效点为中心的预定大小窗口内的各个有效点的水平梯度平方值和、水平梯度与垂直梯度的乘积和和垂直梯度平方值和；根据所述窗口内的各个有效点的水平梯度平方值和、水平梯度与垂直梯度的乘积和和垂直梯度平方值和计算当前有效点的特征值。本发明通过可以并行运算的两次一维卷积过程运算实现了原本二维卷积运算的效果，使得能够更加快速地对输入的每一个像素点计算其所代表的窗口具有的特征值。

公开(公告)号：CN102509071A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110311228.9

申请日：2011-10-14

Applicant: 江南大学

Inventor： 柴志雷 ,  任小媛 ,  高卫东 ,  梁久祯 ,  张平 ,  钟传杰 ,  刘基宏 ,  潘如如

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种光流计算系统和方法，所述光流计算系统包括：特征提取模块，依次计算输入图像的像素点对应的特征值；特征匹配模块，依次计算输入图像的像素点对应的光流信息；特征监控模块，将像素点对应的特征值和像素点对应的光流信息进行同步，并基于一像素点对应的特征值来确定是否输出该像素点的光流信息。在本发明中采用了流式的硬件计算方式来实现输入图像的像素点的特征匹配和特征提取，随着图像每个像素点的输入，每个像素点对应的特征值和光流信息都可流水完成，因此可以提供稠密的光流信息。并且由于有特征值的指示，只有具有良好特征的像素点的光流才会被输出，这样可以较好地反应目标的真实运动情况。