公开(公告)号：CN107053125A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710252096.4

申请日：2017-04-18

Applicant: 江南大学

Inventor： 平雪良 ,  邱彬 ,  任武涛 ,  王昕煜 ,  宋炳锺 ,  袁野

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/10 ,  B25J19/04

CPC classification number: B25J5/007 ,  B25J9/10 ,  B25J9/126 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明涉及一种新型交通锥回收机器人，具体分为以下步骤：利用移动小车平台和视觉捕捉及处理模块完成循迹与识别工作；搭配直流伺服电机与框型电磁铁，利用巨阻磁抗传感器作为交通锥位置测量元件；采用单自由度回转臂设计，配合楔形块直线运动与手爪臂杠杆运动相结合的传动设计完成交通锥的收放。本发明利用简单的杠杆原理和楔形块机构大大简化了设计结构，利用电磁铁简单的开关量控制降低了控制难度，使得其能够适应大部分工作环境，增强了其实用性，具有简单、实用、高效、低成本的特点。

公开(公告)号：CN207014347U

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201720404452.5

申请日：2017-04-18

Applicant: 江南大学

Inventor： 平雪良 ,  邱彬 ,  任武涛 ,  王昕煜 ,  宋炳锺 ,  袁野

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/10 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型涉及一种新型交通锥回收机器人，具体分为以下步骤：利用移动小车平台和视觉捕捉及处理模块完成循迹与识别工作；搭配直流伺服电机与框型电磁铁，利用巨阻磁抗传感器作为交通锥位置测量元件；采用单自由度回转臂设计，配合楔形块直线运动与手爪臂杠杆运动相结合的传动设计完成交通锥的收放。本实用新型利用简单的杠杆原理和楔形块机构大大简化了设计结构，利用电磁铁简单的开关量控制降低了控制难度，使得其能够适应大部分工作环境，增强了其实用性，具有简单、实用、高效、低成本的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利