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公开(公告)号:CN118121313B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410244945.1
申请日:2024-03-05
Applicant: 首都医科大学附属北京天坛医院 , 江南大学
Abstract: 本发明公开了低温常压等离子体脑胶质瘤手术机器人治疗装置,涉及医疗机器人相关技术领域,解决了传统机械臂的功能较为单一、调节精度低,难以根据情况,实时的调节手术刀进行手术的位置、角度和间距,且在进行手术时,不够稳定的问题。该机器人治疗装置包括底板、低温常压等离子体设备、基座、竖直滑轨、空间调节机构以及等离子手术刀,所述底板顶部的一侧安装有低温常压等离子体设备;在本发明中,可调节等离子手术刀在进行手术时的位置、角度和间距,实现自动化的脑胶质瘤手术,更加的方便,且满足实际的手术操作,同时,可对活动状态下的连接架进行支撑,提升连接架在进行活动时的稳定性,进而提升手术的精准度。
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公开(公告)号:CN118243480A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410234003.5
申请日:2024-03-01
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明属于水质检测技术领域,且公开了一种应用于水质检测仪的搅拌装置,包括磁力搅拌装置,放置于所述磁力搅拌装置顶部的烧杯主体,套设于所述烧杯主体底部的排料组件,连接于所述排料组件底部的密封组件。本发明通过磁力搅拌装置的磁力向下拉动转子,并对排料组件旋转下移,对烧杯主体底部进行密封,即可通过烧杯主体对水样进行检测,水样检测完成后,向上拉动连接杆、转子、施压组件与排料组件,此时传动管通过第二弹簧的推力,使传动管反向旋转上移,橡胶管处于连通状态,而夹持块脱离对橡胶管的夹持,且排液管与烧杯主体、橡胶管内部连通,烧杯主体内的水样即可通过橡胶管排出,从而避免烧杯主体内残留水样。
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公开(公告)号:CN118281912B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202410130244.5
申请日:2024-01-31
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化新能源储能网络管理方法及系统,涉及新能源储能网络管理技术领域,包括通过物联网设备实时监测新能源储能网络运行状态,并收集新能源储能网络运行数据;预测未来运行数据并调整新能源储能网络储能策略;根据新能源储能网络运行状态实时预测潜在故障并实施处理措施;将所有数据进行存储并实施数据安全保护。本发明通过收集新能源储能网络运行状态和运行数据,预测未来运行数据从而生成新能源储能网络储能设备充放电调整策略进行实施并实时监测新能源储能网络运行状态,有效地预测和调整储能策略,及时识别并处理潜在的系统故障,同时确保所有关键数据的安全性和完整性。
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公开(公告)号:CN118253048B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410355702.5
申请日:2024-03-27
Applicant: 首都医科大学附属北京天坛医院 , 江南大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提供了一种基于CAP的脑胶质瘤治疗剂量自动控制装置,包括:初级准直器、锥形腔、第一调控部、第二调控部、尾部环板、外壳体和灵移调控机构;所述锥形腔位于所述初级准直器内,所述第一调控部设置在所述初级准直器的末端处,所述第二调控部设置在所述第一调控部上,所述尾部环板安装在所述初级准直器上,所述外壳体安装在所述尾部环板上,所述灵移调控机构设置在所述外壳体上,该基于CAP的脑胶质瘤治疗剂量自动控制装置的第一调控部、第二调控部和灵移调控机构既能单独发挥作用,又能够组合使用,在此作用下,能够实现对射束形状的多样化调整,使得锥形腔具备自调整的功能,从而确保能够根据具体情况灵活精细地调整射束形状使其更加符合肿瘤形状来获得更佳的治疗效果,同时避免需要加装额外的器械,降低操作难度和使用成本。
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公开(公告)号:CN118121313A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410244945.1
申请日:2024-03-05
Applicant: 江南大学 , 首都医科大学附属北京天坛医院
Abstract: 本发明公开了低温常压等离子体脑胶质瘤手术机器人治疗装置,涉及医疗机器人相关技术领域,解决了传统机械臂的功能较为单一、调节精度低,难以根据情况,实时的调节手术刀进行手术的位置、角度和间距,且在进行手术时,不够稳定的问题。该机器人治疗装置包括底板、低温常压等离子体设备、基座、竖直滑轨、空间调节机构以及等离子手术刀,所述底板顶部的一侧安装有低温常压等离子体设备;在本发明中,可调节等离子手术刀在进行手术时的位置、角度和间距,实现自动化的脑胶质瘤手术,更加的方便,且满足实际的手术操作,同时,可对活动状态下的连接架进行支撑,提升连接架在进行活动时的稳定性,进而提升手术的精准度。
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公开(公告)号:CN117959623A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410226927.0
申请日:2024-02-29
Applicant: 江南大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提供了一种用于靶向脑胶质瘤的治愈设备,其特征在于,包括:主体台面、垫枕、凹陷区、前垫部、环向定固机构、速调机构和底座;所述速调机构设置在所述底座上,所述主体台面设置在所述速调机构上,所述垫枕设置在所述主体台面上,所述凹陷区开设在所述垫枕的正中处,所述前垫部和所述环向定固机构均设置在所述主体台面上,且所述前垫部位于所述垫枕的正前方,所述环向定固机构位于所述垫枕的外侧,该用于靶向脑胶质瘤的治愈设备通过底座能够稳健地将速调机构向上托起或将其下放,从而确保主体台面和垫枕的高度能够得到灵活调整,进而使得该用于靶向脑胶质瘤的治愈设备能够与更多的配套治愈设备相配合使用,大大提高了兼容性。
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公开(公告)号:CN119104926A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411189533.9
申请日:2024-08-28
Applicant: 江南大学
IPC: G01R31/385 , G06F18/20 , G06F18/10 , G06T11/20 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G01R31/367 , G01R31/396 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及汽车电池性能监测技术领域,公开了一种高适配性铅酸改锂电池动力监测方法及系统,旨在解决电瓶车铅酸电池更换为锂电池后的动力监测问题。该方法及系统包含数据采集层、数据处理层、机器学习层、监控层和展示交互层,通过实时采集电动组的电压和电流数据,并进行清洗、去噪和存储处理,利用机器学习技术训练电压和电流预测模型,以预测电池组的输出电压和电流随时间变化的曲线。通过对比预测曲线与实时曲线,生成差值曲线并标记异常点,最后在用户界面上进行可视化展示,并根据异常点信息生成警报信号。本发明提高了电瓶车电池监测的准确性和时效性,且具有高适配性,能够满足不同型号和规格的电瓶车电池监测需求。
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公开(公告)号:CN118253048A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410355702.5
申请日:2024-03-27
Applicant: 江南大学 , 首都医科大学附属北京天坛医院
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提供了一种基于CAP的脑胶质瘤治疗剂量自动控制装置,包括:初级准直器、锥形腔、第一调控部、第二调控部、尾部环板、外壳体和灵移调控机构;所述锥形腔位于所述初级准直器内,所述第一调控部设置在所述初级准直器的末端处,所述第二调控部设置在所述第一调控部上,所述尾部环板安装在所述初级准直器上,所述外壳体安装在所述尾部环板上,所述灵移调控机构设置在所述外壳体上,该基于CAP的脑胶质瘤治疗剂量自动控制装置的第一调控部、第二调控部和灵移调控机构既能单独发挥作用,又能够组合使用,在此作用下,能够实现对射束形状的多样化调整,使得锥形腔具备自调整的功能,从而确保能够根据具体情况灵活精细地调整射束形状使其更加符合肿瘤形状来获得更佳的治疗效果,同时避免需要加装额外的器械,降低操作难度和使用成本。
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公开(公告)号:CN118021433A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410264488.2
申请日:2024-03-08
Applicant: 江南大学
IPC: A61B18/18
Abstract: 本发明公开了一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备,涉及治疗设备相关技术领域,解决了在进行脑胶质瘤的等离子体治疗手术时,手术操作不够精准、手术难以调节、手术范围难以把控的问题。该治疗设备,包括医疗床、设备台、滑动组件、等离子体靶向治疗组件、医疗机械手和等离子治疗枪,所述医疗床的一侧通过滑动组件连接有设备台,所述设备台底部的夹角处安装有万向轮,所述设备台顶部的一侧安装有等离子体靶向治疗组件;在本发明中,通过等离子体气体,可对患者脑胶质瘤进行消融操作,实现更为安全、方便、并发症更少的脑胶质瘤手术,并且,进行手术的等离子治疗枪,可实现更为精准和更大范围的手术治疗,提升在操作进行手术时的方便性。
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公开(公告)号:CN118021433B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202410264488.2
申请日:2024-03-08
Applicant: 江南大学
IPC: A61B18/18
Abstract: 本发明公开了一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备,涉及治疗设备相关技术领域,解决了在进行脑胶质瘤的等离子体治疗手术时,手术操作不够精准、手术难以调节、手术范围难以把控的问题。该治疗设备,包括医疗床、设备台、滑动组件、等离子体靶向治疗组件、医疗机械手和等离子治疗枪,所述医疗床的一侧通过滑动组件连接有设备台,所述设备台底部的夹角处安装有万向轮,所述设备台顶部的一侧安装有等离子体靶向治疗组件;在本发明中,通过等离子体气体,可对患者脑胶质瘤进行消融操作,实现更为安全、方便、并发症更少的脑胶质瘤手术,并且,进行手术的等离子治疗枪,可实现更为精准和更大范围的手术治疗,提升在操作进行手术时的方便性。
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