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公开(公告)号：CN118365802A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410786283.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种三维点云重建方法、装置及计算机可读存储介质，包括获取待重建物体的第一与第二角度点云数据分别进行去噪与聚类，获取第一与第二角度主体点云后，基于预设匹配点对，构建相似度矩阵；利用谱分解获取相似度矩阵中每对匹配点对的匹配置信度，将具有局部最大置信度的匹配点对，作为匹配种子点对；统计匹配种子点对中所有与二值化相似度矩阵兼容的匹配点对，构建高阶空间矩阵；计算高阶空间矩阵中所有匹配点对相似度，获取相似度最高的前预设个匹配点对构成目标匹配点对集合，利用奇异值分解法，得刚体变换矩阵，利用内点计数准则得到最优变换矩阵，对第一角度点云数据进行变换，获取待重建物体的三维点云。
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公开(公告)号：CN118365802B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410786283.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种三维点云重建方法、装置及计算机可读存储介质，包括获取待重建物体的第一与第二角度点云数据分别进行去噪与聚类，获取第一与第二角度主体点云后，基于预设匹配点对，构建相似度矩阵；利用谱分解获取相似度矩阵中每对匹配点对的匹配置信度，将具有局部最大置信度的匹配点对，作为匹配种子点对；统计匹配种子点对中所有与二值化相似度矩阵兼容的匹配点对，构建高阶空间矩阵；计算高阶空间矩阵中所有匹配点对相似度，获取相似度最高的前预设个匹配点对构成目标匹配点对集合，利用奇异值分解法，得刚体变换矩阵，利用内点计数准则得到最优变换矩阵，对第一角度点云数据进行变换，获取待重建物体的三维点云。
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公开(公告)号：CN221094505U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323052013.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 江南大学
IPC: D05B91/12
Abstract: 本实用新型涉及收纳技术领域，且公开了一种便携收纳的缝纫辅助针线盒。该一种便携收纳的缝纫辅助针线盒，包括上半盒，所述上半盒的下方设置有下半盒，且上半盒的表面设置有便携盒，所述上半盒的内侧套接有外螺纹槽，所述外螺纹槽的内侧套接有中导向槽，所述中导向槽的右侧卡合有储针盖，且中导向槽的内侧活动设置有内储针槽，所述中导向槽的左侧固定有旋钮，所述下半盒的内部设置有限线通道。本实用新型的便携盒是在上半盒之外，增加了体积更加小的便携盒，方便用户随身携带，该便携盒在不使用的时候，可以通过磁吸固定在上半盒上，可以有效防止便携盒过小而易丢的情况并且磁吸的形式设计使它拿取方便。
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