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公开(公告)号：CN110104182A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910336849.9
申请日：2019-04-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉自主飞行的植保无人机喷洒系统及其方法，系统包括无人机本体、高度测量模块、驱动模块、相机模块、喷洒模块、电源模块和飞行控制模块；喷洒模块包括药箱、加压泵、过滤垫片、控制阀和雾化喷头，药箱通过加压泵和雾化喷头相连；过滤垫片设置在药箱的出口处；控制阀设置在加压泵出口和雾化喷头之间的管道中；飞行控制模块包括加速度计、三轴陀螺仪、GPS、通讯模块和中央处理器。工作时，中央处理器根据通讯模块接收到的指令，结合加速度计、三轴陀螺仪、GPS、高度测量模块的感应数据，控制相机模块、加压泵、控制阀工作。本发明能够自主规划路径，减小人力成本，避免了人工遥控造成的操作误差，使作物得到均匀的施药。
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