公开(公告)号：CN113501152B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110915418.5

申请日：2021-08-10

Applicant: 江南大学

Inventor： 张洪 ,  胡钊扬

IPC: B65B5/10 ,  B65G61/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明涉及一种旋转式手指及包装码垛抓手，包装码垛抓手包括支撑架，支撑架的两侧对称设置多根旋转式手指，一侧的多根旋转式手指均固定在压板上，压板连接气动元件，气动元件的作用端往复收缩推动压板沿支撑架的长边所在直线往复运动，从而带动旋转式手指绕自身旋转。本发明实现大质量工件在有限空间内的辅助包装。

公开(公告)号：CN113501152A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110915418.5

申请日：2021-08-10

Applicant: 江南大学

Inventor： 张洪 ,  胡钊扬

IPC: B65B5/10 ,  B65G61/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明涉及一种旋转式手指及包装码垛抓手，包装码垛抓手包括支撑架，支撑架的两侧对称设置多根旋转式手指，一侧的多根旋转式手指均固定在压板上，压板连接气动元件，气动元件的作用端往复收缩推动压板沿支撑架的长边所在直线往复运动，从而带动旋转式手指绕自身旋转。本发明实现大质量工件在有限空间内的辅助包装。