公开(公告)号：CN115657460A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211343613.6

申请日：2022-10-31

Applicant: 江南大学

Inventor： 卢闻州 ,  胡立聪 ,  陈海英

IPC: G05B13/02

Abstract: 本申请公开了一种定制式谐波重复控制器，涉及谐波重复控制器领域，该定制式谐波重复控制器由两个时间延迟模块和一个正前馈增益模块构成一个左右对称且结构简单的周期信号发生器作为前向通道，并具有输出正反馈形式，使得该定制式谐波重复控制器符合标准的内模结构，可以实现对于指定次数谐波的精确、迅速控制，控制器的结构简单、美观，设计方便。通过配置不同的n、m参数实现对于不同应用场景下的指定次数谐波的抑制，因此，在重复控制增益模块实现的增益相同的情形下，能够具有更加快速的控制速度。

公开(公告)号：CN115685830A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211343752.9

申请日：2022-10-31

Applicant: 江南大学

Inventor： 卢闻州 ,  胡立聪 ,  陈海英

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请公开了一种通用型多通道重复控制器，涉及重复控制器领域，该方法通用型多通道重复控制器的三条通道各自可以配置不同的通用扩展系数，通过配置三个通用扩展系数的不同取值组合，可以使得该通用型多通道重复控制器形成为不同结构的重复控制器且具有不同的传递函数。再通过配置不同的n、m参数实现对于不同应用场景下的次谐波的抑制，因此，在重复控制增益模块实现的增益相同的情形下，能够具有更加快速的控制速度。该通用型多通道重复控制器的通用性高、适用范围广、灵活性高，可以适应不同应用场合的使用需要。

公开(公告)号：CN115657460B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211343613.6

申请日：2022-10-31

Applicant: 江南大学

Inventor： 卢闻州 ,  胡立聪 ,  陈海英

IPC: G05B13/02

Abstract: 本申请公开了一种定制式谐波重复控制器，涉及谐波重复控制器领域，该定制式谐波重复控制器由两个时间延迟模块和一个正前馈增益模块构成一个左右对称且结构简单的周期信号发生器作为前向通道，并具有输出正反馈形式，使得该定制式谐波重复控制器符合标准的内模结构，可以实现对于指定次数谐波的精确、迅速控制，控制器的结构简单、美观，设计方便。通过配置不同的n、m参数实现对于不同应用场景下的指定次数谐波的抑制，因此，在重复控制增益模块实现的增益相同的情形下，能够具有更加快速的控制速度。