公开(公告)号：CN113281164B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202110735912.3

申请日：2021-06-30

Applicant: 江南大学

Inventor： 崔宸 ,  武美萍 ,  缪小进 ,  胡士强

IPC: G01N3/04 ,  G01N3/56 ,  G01N17/00

Abstract: 本发明公开了一种用于涂层摩擦腐蚀检测的夹具，包括支撑单元，包括夹具底座、安装在所述夹具底座上的滑动导轨、与所述滑动导轨配合连接的滑槽，所述滑槽安装在底板下方；夹具单元，包括固定安装在所述底板上的容纳件，所述容纳件一面向内凹陷形成夹持槽，所述夹持槽底部安装有两个对称设置的V型块；本发明结构紧凑、合理、操作方便，运用该用于用于涂层摩擦腐蚀检测的夹具，设计了一套可盛放腐蚀液的摩擦腐蚀组合夹具，可将腐蚀液放入长方体容器模拟工程零部件的实际磨损工况。

公开(公告)号：CN113281164A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110735912.3

申请日：2021-06-30

Applicant: 江南大学

Inventor： 崔宸 ,  武美萍 ,  缪小进 ,  胡士强

IPC: G01N3/04 ,  G01N3/56 ,  G01N17/00

Abstract: 本发明公开了一种用于涂层摩擦腐蚀检测的夹具，包括支撑单元，包括夹具底座、安装在所述夹具底座上的滑动导轨、与所述滑动导轨配合连接的滑槽，所述滑槽安装在底板下方；夹具单元，包括固定安装在所述底板上的容纳件，所述容纳件一面向内凹陷形成夹持槽，所述夹持槽底部安装有两个对称设置的V型块；本发明结构紧凑、合理、操作方便，运用该用于用于涂层摩擦腐蚀检测的夹具，设计了一套可盛放腐蚀液的摩擦腐蚀组合夹具，可将腐蚀液放入长方体容器模拟工程零部件的实际磨损工况。

公开(公告)号：CN209682202U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201920284656.9

申请日：2019-03-06

Applicant: 江南大学

Inventor： 刘佳怡 ,  朱睿 ,  赵千乙 ,  陈煜瑶 ,  胡士强

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种蚂蚁仿生机器人，包括底板，底板两侧对称安装有六个腿部组件，底板前部安装有头部支撑组件，头部支撑组件上固定安装有头部外壳，底板上方固定安装有躯干外壳；头部支撑组件包括实现抬放和摇动两个自由度的舵机及支架，腿部组件包括两个自由度方向上的舵机和舵机支架，双摇杆机构作为腿部的末端与地面接触。本实用新型结构紧凑小巧，根据蚂蚁身体结构特点进行模块布局和设计，在实现蚂蚁肢体动作的同时进行移动，仿真程度高，适用于复杂环境中。