公开(公告)号：CN105752140A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610256589.0

申请日：2016-04-22

Applicant: 江南大学

Inventor： 王跃进 ,  于蔚然 ,  钱瑜 ,  罗俊 ,  高哲 ,  孙玲玉 ,  郑向阳

IPC: B62B5/02 ,  B62B1/12

CPC classification number: B62B5/023 ,  B62B1/12 ,  B62B2301/12

Abstract: 本发明提供了一种可折叠爬楼助力小车，包括车架、抽杆、抽杆卡死装置；车架底部安有蓄电池、电路控制器、电机、减速器、摆动导杆爬楼机构。电机为爬楼机构的动力源，摆动导杆机构为爬楼实施装置。电动机通过减速器减速后，使输出轴及其带动的曲柄以人工爬楼的相仿节奏旋转。曲柄为摆动导杆机构的主动构件，摆杆支脚下端为爬楼支撑点，电机正反转决定爬楼机构是上楼还是下楼状态。本发明能够在楼梯间搬运一定重量的货物，电力驱动，省力助力，结构简单，操作方便。

公开(公告)号：CN205615562U

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201620350254.0

申请日：2016-04-22

Applicant: 江南大学

Inventor： 王跃进 ,  于蔚然 ,  钱瑜 ,  罗俊 ,  高哲 ,  孙玲玉 ,  郑向阳

IPC: B62B5/02 ,  B62B1/12

Abstract: 本实用新型提供了一种可折叠爬楼助力小车，包括车架、抽杆、抽杆卡死装置；车架底部安有蓄电池、电路控制器、电机、减速器、摆动导杆爬楼机构。电机为爬楼机构的动力源，摆动导杆机构为爬楼实施装置。电动机通过减速器减速后，使输出轴及其带动的曲柄以人工爬楼的相仿节奏旋转。曲柄为摆动导杆机构的主动构件，摆杆支脚下端为爬楼支撑点，电机正反转决定爬楼机构是上楼还是下楼状态。本实用新型能够在楼梯间搬运一定重量的货物，电力驱动，省力助力，结构简单，操作方便。