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公开(公告)号：CN102669301B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201210169835.0
申请日：2012-05-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种气动五铰链斜排双曲肘机构增力的豆腐干食品压机，经过五铰链斜排双曲肘增力机构放大气缸的推力，驱动滑动压板压榨豆腐干等食品。本发明压机的优点：无油泄漏，对环境无污染，尤其是没有油缸活塞杆口油泄漏污染豆腐干食品的现象；持续加压或停止动作时，不必如液压系统那样，电动机一直运转，故可节约能源；气压驱动方式比液压驱动方式的动作反应时间短，豆腐干加工的生产效率高；增力机构在热压系统中不仅起到增扩力值的作用，而且也起到了远距离隔热作用，延长了气缸使用寿命，提高了设备运行中的可靠性。此压机属于食品压榨、食品模压成形、尤其是豆制品压榨的加工设备的应用技术领域。
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公开(公告)号：CN102699925A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210169833.1
申请日：2012-05-29
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及柔顺性气动绳牵引串联弯曲柔性铰链骨架被动抓持器，抓持器安装了二个以串联弯曲柔性铰链为骨架的手指，串联弯曲柔性铰链骨架是弹簧钢材料，靠串联弯曲柔性铰链骨架的弹性回复力被动地抓取物体；二个手指由一个气缸驱动，经过注塑机上常用的五铰链斜排双曲肘增力机构放大气缸的作用力，驱动每根手指上的牵引绳，克服串联弯曲柔性铰链变形抗力，使被动抓持器张开；通过调整气缸压力可控制抓持器开度。此抓持器驱动力大，适用范围广泛，结构简单，控制对象少，维修方便，使用环境要求低；且具有自由度柔性和作用力缓冲性的特点，柔性自适应性好，能无反馈地抓取形状、大小变化的物体，属于机器人、机电一体化的应用技术领域。
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公开(公告)号：CN102699925B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210169833.1
申请日：2012-05-29
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及柔顺性气动绳牵引串联弯曲柔性铰链骨架被动抓持器，抓持器安装了二个以串联弯曲柔性铰链为骨架的手指，串联弯曲柔性铰链骨架是弹簧钢材料，靠串联弯曲柔性铰链骨架的弹性回复力被动地抓取物体；二个手指由一个气缸驱动，经过注塑机上常用的五铰链斜排双曲肘增力机构放大气缸的作用力，驱动每根手指上的牵引绳，克服串联弯曲柔性铰链变形抗力，使被动抓持器张开；通过调整气缸压力可控制抓持器开度。此抓持器驱动力大，适用范围广泛，结构简单，控制对象少，维修方便，使用环境要求低；且具有自由度柔性和作用力缓冲性的特点，柔性自适应性好，能无反馈地抓取形状、大小变化的物体，属于机器人、机电一体化的应用技术领域。
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公开(公告)号：CN102669301A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210169835.0
申请日：2012-05-29
Applicant: 江南大学
IPC: A23C20/02
Abstract: 本发明涉及一种气动五铰链斜排双曲肘机构增力的豆腐干食品压机，经过五铰链斜排双曲肘增力机构放大气缸的推力，驱动滑动压板压榨豆腐干等食品。本发明压机的优点：无油泄漏，对环境无污染，尤其是没有油缸活塞杆口油泄漏污染豆腐干食品的现象；持续加压或停止动作时，不必如液压系统那样，电动机一直运转，故可节约能源；气压驱动方式比液压驱动方式的动作反应时间短，豆腐干加工的生产效率高；增力机构在热压系统中不仅起到增扩力值的作用，而且也起到了远距离隔热作用，延长了气缸使用寿命，提高了设备运行中的可靠性。此压机属于食品压榨、食品模压成形、尤其是豆制品压榨的加工设备的应用技术领域。
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