一种永磁同步电机的混合模型预测控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118868699B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411333346.3

    申请日:2024-09-24

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的混合模型预测控制方法及系统,涉及电机电流控制技术领域。包括:构建永磁同步电机的开环控制系统,采集开环控制系统的数据;建立电机的状态空间方程;基于状态空间方程,对数据进行辨识,获得系统矩阵;实时监测并判断电机的参数是否失配,当失配时,重新对数据进行辨识,获得新的系统矩阵并在线更新系统矩阵;将系统矩阵输入至预测模型中,获得下一时刻的电流预测值;根据电流预测值,确定预测模型的代价函数的最优矢量;将最优矢量输入至电机的逆变器中,完成模型预测控制;其中,模型预测控制过程中包括通过价值函数来保证电机输出的#imgabs0#轴电流误差最小。本发明通过动态更新系统矩阵,提高了电机的运行效能和稳定性。

    一种锂电池-超级电容器混合储能系统建模方法及装置

    公开(公告)号:CN118885745A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410814024.4

    申请日:2024-06-24

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种锂电池‑超级电容器混合储能系统建模方法及装置,包括运行初始锂电池‑超级电容器混合储能系统,获取系统运行数据划分为初始训练数据集与初始测试数据集;基于初始锂电池‑超级电容器混合储能系统的拓扑结构与动力学方程,构建降阶状态空间数学模型;基于初始训练数据集,利用动态模式分解对降阶状态空间数学模型进行训练求解,获取机理数据混合驱动的混合储能系统模型,作为基模型,运行获取基模型的系统运行数据,构建混合测试数据集;计算初始测试数据集与混合测试数据集的残差值,数据建模获取高阶残差状态空间数学模型;融合降阶状态空间数学模型与高阶残差状态空间数学模型,获取目标锂电池‑超级电容器混合储能系统模型。

    一种永磁同步电机的混合模型预测控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118868699A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411333346.3

    申请日:2024-09-24

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的混合模型预测控制方法及系统,涉及电机电流控制技术领域。包括:构建永磁同步电机的开环控制系统,采集开环控制系统的数据;建立电机的状态空间方程;基于状态空间方程,对数据进行辨识,获得系统矩阵;实时监测并判断电机的参数是否失配,当失配时,重新对数据进行辨识,获得新的系统矩阵并在线更新系统矩阵;将系统矩阵输入至预测模型中,获得下一时刻的电流预测值;根据电流预测值,确定预测模型的代价函数的最优矢量;将最优矢量输入至电机的逆变器中,完成模型预测控制;其中,模型预测控制过程中包括通过价值函数来保证电机输出的#imgabs0#轴电流误差最小。本发明通过动态更新系统矩阵,提高了电机的运行效能和稳定性。

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