公开(公告)号：CN114961582A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210677895.7

申请日：2022-06-15

Applicant: 江南大学

Inventor： 俞建峰 ,  王杨杰 ,  汪洋 ,  化春健 ,  蒋毅

IPC: E21B15/00 ,  E21B44/00

Abstract: 本发明公开了一种电梯井道自动钻孔装置及方法，该装置包括负载框架、三自由度钻孔装置、升降装置和控制器；所述负载框架包括底层、工作层和顶层，所述顶层上设置有升降装置和倾角传感器；所述工作层上设置有三自由度钻孔装置和偏心块；所述底层上安装有撑墙装置和弹性滚轮导向装置。该装置一是通过借助弹性滚轮导向装置，不仅能够引导负载框架在电梯竖井内升降，又能减轻电梯井道墙面不平整、受外力不均匀等因素给装置带来的影响；二是通过采用三级水平调节的方法，有效地保证了钻孔的精准度；三是通过采用可移动基座，提高了自动钻孔装置对不同井道的空间适应性；四是通过多个三自由度钻孔装置同时工作，有效地提高了钻孔效率。

公开(公告)号：CN118372290A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410660375.4

申请日：2024-05-27

Applicant: 江南大学

Inventor： 俞建峰 ,  沈俊健 ,  陈深 ,  杨祥明 ,  王杨杰 ,  化春健 ,  蒋毅

IPC: B25J19/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明涉及一种工业机器人末端轴向准零刚度隔振器，属于低频隔振技术领域。所述的工业机器人末端轴向准零刚度隔振器包括等边六边形拉簧装置、导杆套筒装置、连杆滑块装置、隔振器基座和正刚度弹簧组。该轴向准零刚度隔振器是以等边六边形拉簧装置提供负刚度，以正刚度弹簧组提供正刚度。进一步，本发明通过采用一种等边六边形拉簧负刚度装置，不仅提高了负刚度性能，还能使得准零刚度隔振区域拓宽，整体系统在更大的载荷或位移变化范围内仍能保持较低的刚度，增强了低频隔振性能；本发明通过采用一种正负刚度调节的方法，使得轴向准零刚度隔振器在负载变化的情况下都能具有准零刚度特性，保持良好的低频隔振性能。

公开(公告)号：CN114673758A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210280328.8

申请日：2022-03-21

Applicant: 江南大学

Inventor： 俞建峰 ,  王杨杰 ,  徐日泰 ,  刘锐 ,  王逸涵 ,  廖一 ,  秦天 ,  方成缘

IPC: F16F15/04 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明公开了一种基于正负刚度减振技术的钻孔装置，属于隔振装置设计技术领域。所述钻孔装置包括用于提供横向减振的正负刚度装置、提供纵向负刚度效应的隔振支座以及机械臂末端钻孔执行元件；所述用于提供横向减振的正负刚度装置包括“十”字状三维正负刚度蜂窝结构、变刚度弹簧装置、限位杆和法兰盘，所述“十”字状三维正负刚度蜂窝结构由两个二维单胞蜂窝结构交叉构成。本发明采用正负刚度相结合的“十”字状三维正负刚度蜂窝结构，减少钻孔时产生的横向振动，还采用隔振支座来减少纵向振动带来的影响，降低钻孔力对机械臂的振动，并提高钻孔的精度。此外，本发明通过改变负刚度蜂窝状单细胞结构的曲梁横截面、厚度，实现负刚度自适应调节。

公开(公告)号：CN115302634A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210920579.8

申请日：2022-08-02

Applicant: 江南大学

Inventor： 俞建峰 ,  王杨杰 ,  刘锐 ,  廖一 ,  方成缘 ,  秦天 ,  王逸涵 ,  徐日泰

IPC: B28D1/14 ,  B28D7/00

Abstract: 本发明公开了一种能够自动换刀的电梯井道自动钻孔装置及换刀方法，该装置包括负载框架，所述负载框架的两侧设置有导轨支撑柱，所述负载框架上设置有旋转撑墙装置和提升机，所述旋转撑墙装置的下方设置有旋转电机，所述旋转撑墙装置连接有承重杆系统；所述负载框架通过旋转升降装置连接有钻孔模组系统，所述钻孔模组系统包括三自由度钻孔装置、第一偏心块和旋转平台。本发明将钻孔的反作用力传递给负载框架，提高装置的使用寿命；将撑墙力与钻孔力保持在同一方向，减小钻孔力对负载框架振动的影响；降低实时自动换刀操作难度，显著提高换刀效率，增加钻孔稳定性；保证装置在运行过程中重心的平衡；提高了自动钻孔装置对不同井道的空间适应性。