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公开(公告)号：CN209004470U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201820652782.0
申请日：2018-05-02
Applicant: 江南大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 本实用新型涉及一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅，包括箱体，内部安装有气缸，其输出端伸出箱体顶面并安装气压杆，气压杆连接安装座椅的座椅支架，座椅后部安装椅背且两端分别安装扶手，扶手上表面安装控制面板，座椅支架的前端中间位置延伸有踏板支架，踏板支架头部安装踏板；所述箱体两侧分别通过驱动装置安装有车轮，箱体内部安装有主轴，主轴两端伸出箱体的两侧壁，且分别通过铰链装置安装多连杆机构，多连杆机构一端安装带有副轮的行星架，行星架上通过前轮联轴器安装前置马达。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过箱体内控制装置和驱动装置，以及控制面板之间的协作，可以方便的实现自助爬梯的功能，工作可靠性好。
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