基于改进模拟退火优化LQR的卷对卷多层套印控制方法

    公开(公告)号:CN119622945A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411656019.1

    申请日:2024-11-19

    Applicant: 江南大学

    Inventor: 张婕 孟鑫 王旭辉

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进模拟退火优化LQR的卷对卷多层印刷控制方法,属于多层印刷柔性电子领域。其中基于改进模拟退火优化LQR的卷对卷多层印刷柔性电子控制方法根据卷对卷套印系统动力学模型对套印系统进行初始LQR控制器设计,选取模拟退火算法进行LQR控制器进行优化,并使用自适应退火、动态步长和混合邻域搜索等方法弥补传统模拟退火算法收敛速度慢和控温难等缺陷,以得到最优控制量,提高系统的套印精度和控制稳定性。本发明实现了对套印系统的控制量优化,保证了套印系统的控制稳定性,并提高了套印精度。

    基于3D打印和柔性传感器的个性化智能护膝及监测系统

    公开(公告)号:CN222425405U

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202421012423.0

    申请日:2024-05-10

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于3D打印和柔性传感器的个性化智能护膝及监测系统,属于运动护具及医疗辅具领域。该护膝包括外壳层、缓冲层和贴肤层,本申请通过对膝盖弯曲过程进行应力分析,获知膝盖弯曲过程的应力分布,再基于应力分布和膝关节不同部位需要承受的冲击力设定护膝缓冲层厚度,同时缓冲层填充GYROID晶格,设置GYROID晶格的晶格壁厚以及单位体积的晶胞数量随厚度变化呈一定的梯度变化,使得整个护膝的各部分具有相应的应力吸收功能,最大程度且全面的对膝盖各个部分进行有效防护;同时,护膝预埋有压力传感器和弯曲度传感器,能够监测使用者穿戴护膝时受到的冲击力以及运动时膝盖的弯曲程度,为分析膝盖受力提供精准数据。

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