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公开(公告)号：CN113655763B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110937103.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了非连续自时延多智能体系统一致性与饱和分布式控制方法，属于信息技术领域。利用具有时变控制增益的分布式负反馈控制器实现智能体之间状态信息交互。又考虑到实际系统运行环境与控制成本，增设外部饱和环节来将控制信号幅值限制在一个合理的范围。然后利用高斯误差函数以及微分中值定理来近似模拟饱和效应，以此降低控制信号的不平滑度。随后应用Filippov微分包含理论和测度选择定理处理非线性动力学函数的非连续性。接着通过广义Halanay不等式和Lyapunov稳定性定理得到指数一致性判定条件与最大容许时延。最后通过数值仿真验证了本发明所提出的控制策略的有效性。
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公开(公告)号：CN113655763A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110937103.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了非连续自时延多智能体系统一致性与饱和分布式控制方法，属于信息技术领域。利用具有时变控制增益的分布式负反馈控制器实现智能体之间状态信息交互。又考虑到实际系统运行环境与控制成本，增设外部饱和环节来将控制信号幅值限制在一个合理的范围。然后利用高斯误差函数以及微分中值定理来近似模拟饱和效应，以此降低控制信号的不平滑度。随后应用Filippov微分包含理论和测度选择定理处理非线性动力学函数的非连续性。接着通过广义Halanay不等式和Lyapunov稳定性定理得到指数一致性判定条件与最大容许时延。最后通过数值仿真验证了本发明所提出的控制策略的有效性。
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公开(公告)号：CN113674058B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110953649.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了基于OneNET平台的新型智能导购系统，属于物联网应用技术领域。该系统包括Web端口操作模块、硬件平台信息获取模块、云端数据交互模块与数据综合处理模块；利用相关物联网通信技术实现云端数据共享、硬件平台传感检测与数据交互、浏览器端可视化输出。具体包括：针对企业侧设计商品余量监测、商品补货提醒、商品信息综合分析等功能。针对消费者侧设计商品综合信息查询、购物路线自动规划等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113674058A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110953649.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了基于OneNET平台的新型智能导购系统，属于物联网应用技术领域。该系统包括Web端口操作模块、硬件平台信息获取模块、云端数据交互模块与数据综合处理模块；利用相关物联网通信技术实现云端数据共享、硬件平台传感检测与数据交互、浏览器端可视化输出。具体包括：针对企业侧设计商品余量监测、商品补货提醒、商品信息综合分析等功能。针对消费者侧设计商品综合信息查询、购物路线自动规划等功能。
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公开(公告)号：CN113093555B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110401146.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种多智能体全局一致性控制方法及系统，确定参考体，并获取各智能体及参考体的动力学方程；得出受控的误差多智能体系统；设计饱和分布式自适应负反馈控制器，并使控制器的时变控制增益满足自适应更新定律；利用高斯误差函数和微分中值定理模拟饱和效应；引入假设条件，在饱和分布式自适应负反馈控制器和自适应更新定律作用下，基于F i l i ppov微分包含和测度选择原理以及Lyapunov稳定性定理，结合假设条件，得出多智能体系统达到全局一致的充分条件。本发明给出了非线性非连续动力学性态的多智能体系统达到全局一致的充分条件，考虑的模型更具有普适性和现实意义。
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公开(公告)号：CN113110340B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110429668.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及非连续多智能体系统的分布式非平滑饱和一致性控制方法。本发明建立具有非连续动力学性态和时变时滞的多智能体系统模型，引入广义的Lipschitz条件来线性化非连续的非线性函数；利用Filippov微分包含和测度选择定理得到非连续微分方程在Filippov意义下的解；通过有限时间稳定性定理，估算出受控误差系统达到稳定的时间上界，减少了控制成本；结合高斯误差函数和微分中值定理，近似模拟饱和效应，以降低控制信号的不平滑度和简化控制器的后续设计。
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公开(公告)号：CN113110340A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110429668.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及非连续多智能体系统的分布式非平滑饱和一致性控制方法。本发明建立具有非连续动力学性态和时变时滞的多智能体系统模型，引入广义的Lipschitz条件来线性化非连续的非线性函数；利用Filippov微分包含和测度选择定理得到非连续微分方程在Filippov意义下的解；通过有限时间稳定性定理，估算出受控误差系统达到稳定的时间上界，减少了控制成本；结合高斯误差函数和微分中值定理，近似模拟饱和效应，以降低控制信号的不平滑度和简化控制器的后续设计。
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公开(公告)号：CN113093555A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110401146.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种多智能体全局一致性控制方法及系统，确定参考体，并获取各智能体及参考体的动力学方程；得出受控的误差多智能体系统；设计饱和分布式自适应负反馈控制器，并使控制器的时变控制增益满足自适应更新定律；利用高斯误差函数和微分中值定理模拟饱和效应；引入假设条件，在饱和分布式自适应负反馈控制器和自适应更新定律作用下，基于F i l i ppov微分包含和测度选择原理以及Lyapunov稳定性定理，结合假设条件，得出多智能体系统达到全局一致的充分条件。本发明给出了非线性非连续动力学性态的多智能体系统达到全局一致的充分条件，考虑的模型更具有普适性和现实意义。
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