公开(公告)号：CN109298741A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811288897.7

申请日：2018-10-31

Applicant: 江南大学

Inventor： 孙顺远 ,  鞠善忠 ,  沈启迪 ,  王京 ,  姚辉鹏 ,  高宇

IPC: G05D27/02

Abstract: 本发明涉及一种智慧大棚环境巡检系统，其包括：移动巡检装置、固定检测装置和反向控制装置，所述移动巡检装置包括移动小车、移动小车上安装的检测装置以及地面上铺设的运行线路标识，所述检测装置包括单片机和与单片机连接的土壤温湿度传感器、CO2浓度传感器、烟雾传感器；所述固定检测装置包括空气温湿度传感模块、光照传感器模块；反向控制装置包括加热模块、喷雾加湿模块、灯光模块。本发明将检测地面参数的传感器放置在移动巡检装置上，将检测地面以上参数的传感器定点设置，所有检测传感器与云平台连接，适用于大棚定点环境巡检，实现了自动检测作物生长环境和远程控制环境参数，为智能化农业种植提供了一个很好的解决方案。

公开(公告)号：CN208805745U

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201821783512.X

申请日：2018-10-31

Applicant: 江南大学

Inventor： 鞠善忠 ,  王京 ,  姚辉鹏 ,  高宇 ,  沈启迪 ,  孙顺远

IPC: G05D27/02

Abstract: 本实用新型涉及一种智慧大棚环境巡检系统，其包括：移动巡检装置、固定检测装置和反向控制装置，所述移动巡检装置包括移动小车、移动小车上安装的检测装置以及地面上铺设的运行线路标识，所述检测装置包括单片机和与单片机连接的土壤温湿度传感器、CO2浓度传感器、烟雾传感器；所述固定检测装置包括空气温湿度传感模块、光照传感器模块；反向控制装置包括加热模块、喷雾加湿模块、灯光模块。本实用新型将检测地面参数的传感器放置在移动巡检装置上，将检测地面以上参数的传感器定点设置，所有检测传感器与云平台连接，适用于大棚定点环境巡检，实现了自动检测作物生长环境和远程控制环境参数，为智能化农业种植提供了一个很好的解决方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208805232U

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201821783495.X

申请日：2018-10-31

Applicant: 江南大学

Inventor： 沈启迪 ,  高宇 ,  姚辉鹏 ,  王京 ,  鞠善忠 ,  孙顺远

IPC: G01D21/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型提供了一种大棚动态传感器装置，包括轨道，太阳能电池板，控制模块，伸缩轴，旋转臂以及多个环境参数传感器；所述控制模块包括封装在一起的单片机控制板和蓄电池，控制模块外部安装太阳能电池板；控制模块安装在轨道上，控制模块底部安装有由第一电机驱动的滚轮，在第一电机的驱动下沿轨道移动；伸缩轴底部通过第二电机安装在控制模块上方，伸缩轴顶部安装旋转臂，旋转臂端部安装环境参数传感器。本实用新型采用旋转的方式增加与传感器接触的环境空间，能够使传感器的获得的环境数据更加准确，同时通过使传感器网络沿轨道运动，大大降低传感器的使用数量以及所耗资金和测试周期。