可调扭转刚度的挠性联轴器

    公开(公告)号:CN102678778B

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201210161434.0

    申请日:2012-05-15

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种可调扭转刚度的挠性联轴器,此联轴器用于轴与轴之间的挠性联接,作为一种新型联轴器,属于机械制造、仪器仪表行业。本发明的可调扭转刚度挠性联轴器不仅具有径向、角向补偿功能;采用弹性波纹管(即:波纹管空气弹簧)作为弹性缓冲元件,转动方向上具有不同程度的减振、缓冲作用;本发明的可调扭转刚度挠性联轴器对扭矩变化反应敏感,并可根据需要可调节弹性波纹管内压力、从而调整联轴器的扭转刚度,更好地满足不同转动速度的减振、缓冲要求。

    一种阻尼动态可调的减振器

    公开(公告)号:CN102537184B

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201210014819.4

    申请日:2012-01-18

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种阻尼动态可调的减振器,此减振器可作阻尼动态可调的仪器仪表减振器、动力试验台基础减震装置等,属于机械振动的隔振、减振装置等应用技术领域。本发明减振器的弹性波纹管气囊内气体压力改变产生阻尼变化。弹性波纹管气囊的伸长和弯曲变形是发生在弹性波纹管气囊的波峰、波谷圆处局部的弹性弯曲变形,而不是橡胶材料整体的拉伸变形,其本身的变形抗力很小,驱动力不必克服橡胶弹性力,对气体压力的变化敏感,动态反应迅速,动态控制精度高;弹性波纹管气囊只能轴向膨胀,不能径向膨胀,要求气体流量小,具有占空比小,功率/质量比小,耗能小的特点;不同刚度的螺旋弹簧与弹性波纹管气囊的组合使用,受冲击时有较好的缓冲作用。

    基于完全壅塞流和非完全壅塞流并联气动系统

    公开(公告)号:CN102536940A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201210014833.4

    申请日:2012-01-18

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于完全壅塞流和非完全壅塞流并联气动系统,此系统以气压源驱动,基于完全壅塞流和非完全壅塞流并联的气动控制原理,利用小孔节流阀和通用的可调节流阀并联使用方式,可作为气体驱动的低压、小流量的动力系统,属于气压传动的应用技术领域。本发明适当提高了系统压力的气压恒压源,先采用非完全壅塞流的大流量驱动模式,驱动执行件(如气缸)快速运动,后转变为完全壅塞流的微流量驱动模式,驱动执行件(如气缸)缓慢运动。本发明由于气体的弹性模量要比液体大得多,控制增益相对更为合理;利用小孔节流阀小孔处产生壅塞流原理,便于建立气缸位移、速度的动态方程,系统稳定性好,控制方式简单,成本低廉,有利于系统的伺服控制。

    基于完全壅塞流和非完全壅塞流并联气动系统

    公开(公告)号:CN102536940B

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201210014833.4

    申请日:2012-01-18

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于完全壅塞流和非完全壅塞流并联气动系统,此系统以气压源驱动,基于完全壅塞流和非完全壅塞流并联的气动控制原理,利用小孔节流阀和通用的可调节流阀并联使用方式,可作为气体驱动的低压、小流量的动力系统,属于气压传动的应用技术领域。本发明适当提高了系统压力的气压恒压源,先采用非完全壅塞流的大流量驱动模式,驱动执行件(如气缸)快速运动,后转变为完全壅塞流的微流量驱动模式,驱动执行件(如气缸)缓慢运动。本发明由于气体的弹性模量要比液体大得多,控制增益相对更为合理;利用小孔节流阀小孔处产生壅塞流原理,便于建立气缸位移、速度的动态方程,系统稳定性好,控制方式简单,成本低廉,有利于系统的伺服控制。

    可调扭转刚度的挠性联轴器

    公开(公告)号:CN102678778A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210161434.0

    申请日:2012-05-15

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种可调扭转刚度的挠性联轴器,此联轴器用于轴与轴之间的挠性联接,作为一种新型联轴器,属于机械制造、仪器仪表行业。本发明的可调扭转刚度挠性联轴器不仅具有径向、角向补偿功能;采用弹性波纹管(即:波纹管空气弹簧)作为弹性缓冲元件,转动方向上具有不同程度的减振、缓冲作用;本发明的可调扭转刚度挠性联轴器对扭矩变化反应敏感,并可根据需要可调节弹性波纹管内压力、从而调整联轴器的扭转刚度,更好地满足不同转动速度的减振、缓冲要求。

    一种阻尼动态可调的减振器

    公开(公告)号:CN102537184A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201210014819.4

    申请日:2012-01-18

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种阻尼动态可调的减振器,此减振器可作阻尼动态可调的仪器仪表减振器、动力试验台基础减震装置等,属于机械振动的隔振、减振装置等应用技术领域。本发明减振器的弹性波纹管气囊内气体压力改变产生阻尼变化。弹性波纹管气囊的伸长和弯曲变形是发生在弹性波纹管气囊的波峰、波谷圆处局部的弹性弯曲变形,而不是橡胶材料整体的拉伸变形,其本身的变形抗力很小,驱动力不必克服橡胶弹性力,对气体压力的变化敏感,动态反应迅速,动态控制精度高;弹性波纹管气囊只能轴向膨胀,不能径向膨胀,要求气体流量小,具有占空比小,功率/质量比小,耗能小的特点;不同刚度的螺旋弹簧与弹性波纹管气囊的组合使用,受冲击时有较好的缓冲作用。

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