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公开(公告)号：CN104802178B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510240654.6
申请日：2015-05-12
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J11/0045 , B25J9/144 , B25J15/022 , B25J15/024 , B25J15/086 , B25J15/10 , B25J15/103 , B25J15/12 , B25J17/0275
Abstract: 本发明涉及弹性波纹管单作用气缸驱动串联活页铰链骨架机械手，此机械手由一个手掌和二个柔性手指，或一个手掌和三个柔性手指组成；每个柔性手指结构相同，主要由一个弹性波纹管单作用气缸和一个串联活页铰链组成；串联活页铰链的铰链心轴上各安装一个扭弹簧，扭弹簧的特性参数和预紧角根据被抓取对象的特点而优化设计出；机械手靠弹性波纹管单作用气缸驱动产生抓持力。此机械手应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
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公开(公告)号：CN104802178A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510240654.6
申请日：2015-05-12
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J11/0045 , B25J9/144 , B25J15/022 , B25J15/024 , B25J15/086 , B25J15/10 , B25J15/103 , B25J15/12 , B25J17/0275
Abstract: 本发明涉及弹性波纹管单作用气缸驱动串联活页铰链骨架机械手，此机械手由一个手掌和二个柔性手指，或一个手掌和三个柔性手指组成；每个柔性手指结构相同，主要由一个弹性波纹管单作用气缸和一个串联活页铰链组成；串联活页铰链的铰链心轴上各安装一个扭弹簧，扭弹簧的特性参数和预紧角根据被抓取对象的特点而优化设计出；机械手靠弹性波纹管单作用气缸驱动产生抓持力。此机械手应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105835051B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610265841.4
申请日：2016-04-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及双电机驱动协同控制的欠驱动机械手，由驱动部件和两个欠驱动手指部件组成，手指部件由指根节、中指节和指尖节组成。两个步进电机分别通过丝杆螺母机构将旋转运动转化为直线运动，分别推动两手指部件的指根节和中指节，指尖节是克服扭弹簧作用欠驱动原理。针对形状、尺寸不一致，或材质松软、硬脆的被抓取物特性进行优化设计，本发明欠驱动机械手应用于需要既适应形状、尺寸变化，又要严格控制抓取力、保证物体可靠抓持的场合。本发明欠驱动机械手属于机器人、机电一体化的应用技术领域，与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣等生产和物流领域。
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公开(公告)号：CN105835051A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610265841.4
申请日：2016-04-26
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B25J9/123 , B25J15/022
Abstract: 本发明涉及双电机驱动协同控制的欠驱动机械手，由驱动部件和两个欠驱动手指部件组成，手指部件由指根节、中指节和指尖节组成。两个步进电机分别通过丝杆螺母机构将旋转运动转化为直线运动，分别推动两手指部件的指根节和中指节，指尖节是克服扭弹簧作用欠驱动原理。针对形状、尺寸不一致，或材质松软、硬脆的被抓取物特性进行优化设计，本发明欠驱动机械手应用于需要既适应形状、尺寸变化，又要严格控制抓取力、保证物体可靠抓持的场合。本发明欠驱动机械手属于机器人、机电一体化的应用技术领域，与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣等生产和物流领域。
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公开(公告)号：CN204725505U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520305155.6
申请日：2015-05-12
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型涉及弹性波纹管单作用气缸驱动串联活页铰链骨架机械手，此机械手由一个手掌和二个柔性手指，或一个手掌和三个柔性手指组成；每个柔性手指结构相同，主要由一个弹性波纹管单作用气缸和一个串联活页铰链组成；串联活页铰链的铰链心轴上各安装一个扭弹簧，扭弹簧的特性参数和预紧角根据被抓取对象的特点而优化设计出；机械手靠弹性波纹管单作用气缸驱动产生抓持力。此机械手应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
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公开(公告)号：CN204021297U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420390228.1
申请日：2014-07-08
Applicant: 江南大学
IPC: B65B33/02
Abstract: 本实用新型涉及一种手机贴膜器装置。所述手机贴膜器装置包括塑料透明薄膜、箱盖；弹簧、移动板、隔板、螺纹杆、螺母、上箱体；齿轮轴、齿轮、齿条、升降台、下箱体。所述塑料透明薄膜固定在箱盖上，箱盖通过合页连接在上箱体上，弹簧连接移动板、弹簧固定在上箱体上，螺纹杆通过螺母固定在上箱体上，齿条上端连接升降台，齿条与齿轮传动配合，齿轮轴通过螺母固定在下箱体上。本实用新型与手工贴膜技术相比优点在于：手机与手机膜紧密贴合，定位准确，除尘彻底，贴膜效率高。
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公开(公告)号：CN205928654U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620362209.7
申请日：2016-04-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及双电机驱动协同控制的欠驱动机械手，由驱动部件和两个欠驱动手指部件组成，手指部件由指根节、中指节和指尖节组成。两个步进电机分别通过丝杆螺母机构将旋转运动转化为直线运动，分别推动两手指部件的指根节和中指节，指尖节是克服扭弹簧作用欠驱动原理。针对形状、尺寸不一致，或材质松软、硬脆的被抓取物特性进行优化设计，本实用新型欠驱动机械手应用于需要既适应形状、尺寸变化，又要严格控制抓取力、保证物体可靠抓持的场合。本实用新型欠驱动机械手属于机器人、机电一体化的应用技术领域，与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣等生产和物流领域。
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