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公开(公告)号:CN111038326B
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN201911341763.1
申请日:2019-12-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池旋转更换装置,属于机械技术领域。所述无人机电池旋转更换装置包括无人机电池连接装置(1)、无人机电池盒(2)、电池换接旋转装置(3);所述电池换接旋转装置(3)包括换接旋转盘(31)、无人机电池盒(2)储存位置、卡爪(32),卡爪复位弹簧(33);所述无人机电池盒(2)通过卡爪(32)夹紧连接在电池换接旋转装置(3)上;所述卡爪(32)与卡爪复位弹簧(33)相连接,通过卡爪复位弹簧(33)伸缩实现卡爪(32)的收拢和分散;所述无人机电池连接装置(1)安装于无人机底部。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂,电池更换不方便,浪费时间,效率低下的问题,提高了无人机使用效率。
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公开(公告)号:CN111017233B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN201911341707.8
申请日:2019-12-24
Applicant: 江南大学
IPC: B64D27/26 , B64D27/24 , H01M50/244 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆卸电池,属于机械技术领域。所述可快速拆卸电池包括无人机电池连接装置(1)、无人机电池盒(2);所述无人机电池连接装置(1)安装于无人机底部;所述无人机电池连接装置(1)包括无人机电池连接架(11)、铜极伸缩仓(12)、第一铜极(13)、第一限位块(14)、复位弹簧(15)、第二限位块(16);所述无人机电池盒(2)包括电池仓(21)、电池盒限位块(22)、第二铜极(23)、卡接块(24)。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂,电池更换不方便,浪费时间,效率低下的问题,提高了无人机使用效率。
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公开(公告)号:CN111267790B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202010085956.1
申请日:2020-02-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池快换系统,属于机械技术领域。所述无人机电池更换系统包括:电池旋转装置、全方位移动平台车、移动平台车外壳、摩擦轮装置、第一电池盒座、电池盒。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂,电池更换不方便,浪费时间,效率低下的问题,提高了无人机使用效率。
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公开(公告)号:CN111392050A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010215786.4
申请日:2020-03-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机外定位系统,属于机械技术领域。所述无人机外定位系统包括无人机外定位装、全方位移动平台车、无人机、卡位。本发明解决了相关技术中无人机定位困难,无人机外定位系统体积较大、结构复杂、控制困难,成本高,适应性差等问题,以及无人机视觉定位算法复杂,成本高,抗外界干扰性大等问题,在减小体积减轻质量缩减成本的基础上提高了无人机定位精度、抗干扰性以及无人机外定位系统的兼容性。
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公开(公告)号:CN111267790A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010085956.1
申请日:2020-02-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池快换系统,属于机械技术领域。所述无人机电池更换系统包括:电池旋转装置、全方位移动平台车、移动平台车外壳、摩擦轮装置、第一电池盒座、电池盒。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂,电池更换不方便,浪费时间,效率低下的问题,提高了无人机使用效率。
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公开(公告)号:CN110979091B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN201911341782.4
申请日:2019-12-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池更换系统,属于机械技术领域。所述无人机电池更换系统包括无人机电池连接装置(1)、无人机电池盒(2)、电池换接旋转装置(3),电池换接旋转装置架(4)、全方位移动平台车(6)、全方位移动平台车外壳(7)、无人机、飞行控制系统、装置控制系统。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂,电池更换不方便,浪费时间,效率低下的问题,提高了无人机使用效率。
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公开(公告)号:CN111267791B
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202010085957.6
申请日:2020-02-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池快换装置,属于机械技术领域。所述无人机电池更换装置包括:第一电池盒座、电池盒、旋转外筒、抓手装置、凸轮顶杆装置、电机抗扭、支撑架、第三电池盒座、固定座。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂,电池更换不方便,浪费时间,效率低下的问题,提高了无人机使用效率。
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公开(公告)号:CN111038326A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911341763.1
申请日:2019-12-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池旋转更换装置,属于机械技术领域。所述无人机电池旋转更换装置包括无人机电池连接装置(1)、无人机电池盒(2)、电池换接旋转装置(3);所述电池换接旋转装置(3)包括换接旋转盘(31)、无人机电池盒(2)储存位置、卡爪(32),卡爪复位弹簧(33);所述无人机电池盒(2)通过卡爪(32)夹紧连接在电池换接旋转装置(3)上;所述卡爪(32)与卡爪复位弹簧(33)相连接,通过卡爪复位弹簧(33)伸缩实现卡爪(32)的收拢和分散;所述无人机电池连接装置(1)安装于无人机底部。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂,电池更换不方便,浪费时间,效率低下的问题,提高了无人机使用效率。
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公开(公告)号:CN111017233A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911341707.8
申请日:2019-12-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆卸电池,属于机械技术领域。所述可快速拆卸电池包括无人机电池连接装置(1)、无人机电池盒(2);所述无人机电池连接装置(1)安装于无人机底部;所述无人机电池连接装置(1)包括无人机电池连接架(11)、铜极伸缩仓(12)、第一铜极(13)、第一限位块(14)、复位弹簧(15)、第二限位块(16);所述无人机电池盒(2)包括电池仓(21)、电池盒限位块(22)、第二铜极(23)、卡接块(24)。本发明解决了相关技术中无人机与电池连接复杂,电池更换不方便,浪费时间,效率低下的问题,提高了无人机使用效率。
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公开(公告)号:CN111392050B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202010215786.4
申请日:2020-03-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机外定位系统,属于机械技术领域。所述无人机外定位系统包括无人机外定位装、全方位移动平台车、无人机、卡位。本发明解决了相关技术中无人机定位困难,无人机外定位系统体积较大、结构复杂、控制困难,成本高,适应性差等问题,以及无人机视觉定位算法复杂,成本高,抗外界干扰性大等问题,在减小体积减轻质量缩减成本的基础上提高了无人机定位精度、抗干扰性以及无人机外定位系统的兼容性。
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