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公开(公告)号：CN104913722B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510377235.7
申请日：2015-07-01
Applicant: 江南大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种pin针正位度自动检测方法，具体涉及一种车身控制器接插件pin针正位度自动检测系统。检测系统包括图像采集单元、运动控制单元、伺服电机单元、上位机处理单元及辅助设备，根据产品接插件的分布特点设计A、B、C三个区由3个相机分区检测的方式。系统开启后，运动控制单元驱动被测产品至检测工位后触发拍照信号，由图像采集单元采集图片送交上位机处理并记录处理数据，由图像处理算法检测接插件的pin针正位度，显示检测结果并给出完成信号，之后运动控制单元驱动被测产品至下一个接插件工位。本发明能实现车身控制器接插件pin针正位度的快速、准确、自动检测。
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公开(公告)号：CN105064174B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510487150.4
申请日：2015-08-10
Applicant: 江南大学
IPC: E01C19/10
Abstract: 本发明公开了一种间歇强制式沥青混合料计量方法，骨料称量采用二次称量结合冲量矫正方法，二次称量包括第一次粗称和第二次精称，粗称时放料仓门全开，称量到设定值的80％时，将仓门开一半，精称时当骨料进料达到设定值减去落差补偿值再加上骨料冲量矫正值时，放料仓门关闭；矿粉采取一次称量方式，称量时放料仓门全开，当进料达到设定值减去落差补偿值时，放料仓门关闭；沥青称量采用一次称量结合冲量矫正的方法，根据全部骨料设定总量与实际进入重量的差值，调整沥青的冲量矫正值，当沥青进料达到设定值减去落差补偿值再加上沥青冲量矫正值时，关闭沥青泵。本发明能提高沥青混合料的骨料与沥青比的精度。
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公开(公告)号：CN105064174A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510487150.4
申请日：2015-08-10
Applicant: 江南大学
IPC: E01C19/10
Abstract: 本发明公开了一种间歇强制式沥青混合料计量方法，骨料称量采用二次称量结合冲量矫正方法，二次称量包括第一次粗称和第二次精称，粗称时放料仓门全开，称量到设定值的80％时，将仓门开一半，精称时当骨料进料达到设定值减去落差补偿值再加上骨料冲量矫正值时，放料仓门关闭；矿粉采取一次称量方式，称量时放料仓门全开，当进料达到设定值减去落差补偿值时，放料仓门关闭；沥青称量采用一次称量结合冲量矫正的方法，根据全部骨料设定总量与实际进入重量的差值，调整沥青的冲量矫正值，当沥青进料达到设定值减去落差补偿值再加上沥青冲量矫正值时，关闭沥青泵。本发明能提高沥青混合料的骨料与沥青比的精度。
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公开(公告)号：CN108265008B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810145973.2
申请日：2018-02-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一株产漆酶的二年残孔菌(Abortiporus biennis)LS‑4，属于生物技术领域。所述Abortiporus biennis LS‑4已保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号：CCTCC M 2017822。该菌株所产漆酶催化性能高，对多种染料脱色能力显著，且粗酶液单位酶活催化效率高，有利于漆酶在印染废水处理等领域的应用。
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公开(公告)号：CN108265008A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810145973.2
申请日：2018-02-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一株产漆酶的二年残孔菌(Abortiporus biennis)LS-4，属于生物技术领域。所述Abortiporus biennis LS-4已保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号：CCTCC M 2017822。该菌株所产漆酶催化性能高，对多种染料脱色能力显著，且粗酶液单位酶活催化效率高，有利于漆酶在印染废水处理等领域的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104959989B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510379174.8
申请日：2015-07-01
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉引导下的电梯门板上料定位方法，采用双相机实现对电梯门板的精确定位，相机1采集电梯门板的左避让孔图像，相机2采集电梯门板的右避让孔图像，通过来料门板位置信息与门板标准位置信息的对比实现电梯门板的定位。视觉定位单元将采集到的图像进行分析，通过对比基准点A和基准点A0的坐标确定实际来料门板位移变化量，通过计算直线A0B0到直线AB的夹角α，确定实际来料门板角度变化量。本发明方法能帮助实现视觉引导下机械手快速的、精确的、稳定的抓取电梯门板上料。
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公开(公告)号：CN104959989A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510379174.8
申请日：2015-07-01
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉引导下的电梯门板上料定位方法，采用双相机实现对电梯门板的精确定位，相机1采集电梯门板的左避让孔图像，相机2采集电梯门板的右避让孔图像，通过来料门板位置信息与门板标准位置信息的对比实现电梯门板的定位。视觉定位单元将采集到的图像进行分析，通过对比基准点A和基准点A0的坐标确定实际来料门板位移变化量，通过计算直线A0B0到直线AB的夹角α，确定实际来料门板角度变化量。本发明方法能帮助实现视觉引导下机械手快速的、精确的、稳定的抓取电梯门板上料。
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公开(公告)号：CN104913722A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510377235.7
申请日：2015-07-01
Applicant: 江南大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种pin针正位度自动检测方法，具体涉及一种车身控制器接插件pin针正位度自动检测系统。检测系统包括图像采集单元、运动控制单元、伺服电机单元、上位机处理单元及辅助设备，根据产品接插件的分布特点设计A、B、C三个区由3个相机分区检测的方式。系统开启后，运动控制单元驱动被测产品至检测工位后触发拍照信号，由图像采集单元采集图片送交上位机处理并记录处理数据，由图像处理算法检测接插件的pin针正位度，显示检测结果并给出完成信号，之后运动控制单元驱动被测产品至下一个接插件工位。本发明能实现车身控制器接插件pin针正位度的快速、准确、自动检测。
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公开(公告)号：CN204705323U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520463731.X
申请日：2015-07-01
Applicant: 江南大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型属于产品检测领域，具体涉及一种车身控制器接插件pin针正位度检测装置。检测装置包括图像采集单元、运动控制单元、伺服电机单元、上位机处理单元以及辅助设备，由黑白工业相机、镜头、LED光源、图像采集卡、电机控制器、触摸屏、profibus总线模块、西门子PLC、伺服电机、编码器、工控机、托盘、导轨、支架构成；相机通过GIGE连接安装在工控机PCI插槽中的图像采集卡，工控机和PLC通过西门子OPC通讯连接，PLC、电机控制器和伺服电机通过profibus总线模块连接，PLC与触摸屏通过RS485通讯连接。本实用新型装置能帮助实现车身控制器接插件pin针正位度的快速、准确、自动检测。
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公开(公告)号：CN204825579U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520597091.1
申请日：2015-08-10
Applicant: 江南大学
IPC: E01C19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种间歇强制式沥青混合料搅拌装置，冷料斗中的冷骨料通过变频调速的放料电机放入位于冷料斗下方的传送带运送到干燥滚筒内，干燥滚筒与地面呈一定角度的倾斜状态，干燥滚筒上方烟尘出口处与除尘系统相连；干燥滚筒热料出口处连接于热骨料提升机，热骨料提升机另一端位于振动筛上方，振动筛下方为六个热骨料仓，筛分后按照骨料直径大小分别存储于六个热骨料仓，骨料计量秤位于六个热骨料仓下方；矿粉提升机将矿粉放入矿粉仓，矿粉计量秤位于矿粉仓下方；沥青泵把沥青存储仓中的沥青直接打入沥青计量秤；三个秤计量完，放料进入搅拌缸，搅拌完毕放入成品料仓。本实用新型有助于提高传统间歇强制式沥青混合料搅拌装置自动化程度。
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