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公开(公告)号：CN116630370A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310617643.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于关联矩阵的多模型PBP‑TPMB机动扩展目标跟踪方法，属于目标跟踪领域。所述方法包括：首先，在粒子置信度传播(PBP)数据关联方式的基础上，通过融入关联矩阵，避免遍历所有量测与目标的似然，减少数据关联的计算量，其次，通过模糊处理的方法，在机动点目标与扩展目标互相靠近的场景下，实现点目标遮挡期间的多目标跟踪，最后，通过基于轨迹集的TPMB滤波保留目标运动期间的完整航迹信息，并融入反向平滑，使算法输出的目标轨迹估计集更接近真实目标。本发明通过多模型PBP‑TPMB滤波，解决了紧邻场景下跟踪机动扩展目标的问题，达到了有效跟踪机动点目标和扩展目标的效果。
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