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公开(公告)号：CN115380666A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210563019.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种种子喷播车，车身组件包括车斗，车斗上设置有喷射组件；行进组件包括车架、越障车轮和第一驱动源，越障车轮安装于车架下端部，车架包括调节车架和固定车架，固定车架安装在车斗后部两侧，调节车架中部铰接在前部两侧；越障车轮包括滚轮、偏心轮和曲柄摇杆，第一驱动源穿过车架连接滚轮；曲柄摇杆一端连接偏心轮，另一端穿过滚轮连接第一驱动源，偏心轮轴向铰接有若干根连杆，滚轮周向交接有对应数量的犁爪，犁爪的一端为尖角，另一端与滚轮铰接，连杆端部铰接于犁爪中部。本发明通过可调节式车架可以使车身平稳的越过较高的障碍物；越障车轮陡坡和下陷路面时，将犁爪伸出，使整个喷播作业可以在复杂的地形内正常进行喷播作业。
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公开(公告)号：CN115380666B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210563019.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种种子喷播车，车身组件包括车斗，车斗上设置有喷射组件；行进组件包括车架、越障车轮和第一驱动源，越障车轮安装于车架下端部，车架包括调节车架和固定车架，固定车架安装在车斗后部两侧，调节车架中部铰接在前部两侧；越障车轮包括滚轮、偏心轮和曲柄摇杆，第一驱动源穿过车架连接滚轮；曲柄摇杆一端连接偏心轮，另一端穿过滚轮连接第一驱动源，偏心轮轴向铰接有若干根连杆，滚轮周向交接有对应数量的犁爪，犁爪的一端为尖角，另一端与滚轮铰接，连杆端部铰接于犁爪中部。本发明通过可调节式车架可以使车身平稳的越过较高的障碍物；越障车轮陡坡和下陷路面时，将犁爪伸出，使整个喷播作业可以在复杂的地形内正常进行喷播作业。
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公开(公告)号：CN217110888U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220720371.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种导轨检测与防护机器人，包括箱体以及设置于箱体内的控制器，箱体底面方形阵列设置有四个槽口，四个槽口正下方设置有槽块，槽块的下方设置有同步轮，同步轮的转轴上套设有一能在槽块内滑槽移动的滑块，同步轮包括两个前同步轮与两个后同步轮，箱体内靠近后同步轮的一侧对称设置有两个驱动机构，驱动机构包括驱动电机、与驱动电机输出端相连接的驱动齿轮以及与驱动齿轮啮合的从动齿轮，两个后同步轮的转轴与从动齿轮传动连接，前同步轮与后同步轮通过一连杆机构相连接，能够避免导轨检测人员进入电梯井进行检测，更具安全性，测量的数据精准智能，满足多种导轨需求。
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