公开(公告)号：CN103035012A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210524574.X

申请日：2012-12-04

Applicant: 江南大学

Inventor： 柴志雷 ,  周丹 ,  梁久祯 ,  邵兴龙 ,  王芝斌 ,  阳文敏 ,  马骏 ,  张圆蒲

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明揭露了一种目标跟踪方法及装置，所述方法包括：计算第一候选模型概率密度p_y0；根据第一候选模型概率密度p_y0计算目标模型概率密度；根据第一候选模型概率密度p_y0和目标模型概率密度，计算权重；将权重参与计算下一帧的圆心的运算，得到下一帧的圆心。本发明分别对权值计算和权重计算进行改进，使得大量浮点运算转化为整数运算，在保证跟踪精度的同时，有效地提高了计算速度，从而使得本发明更利于硬件实现。

公开(公告)号：CN103020889A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210524572.0

申请日：2012-12-04

Applicant: 江南大学

Inventor： 柴志雷 ,  邵兴龙 ,  梁久祯 ,  王芝斌 ,  阳文敏 ,  马骏 ,  张圆蒲

IPC: G06T1/00 ,  G06T1/60

Abstract: 本发明揭露了一种图像梯度计算方法及装置，所述方法包括对输入图像数据进行N*N窗口大小的缓存；分别对N*N窗口内的各个有效点进行向右移位操作，将有效点划分为M类；将窗口分为左右两个部分，分别统计所述窗口左右部分内属于M类中每一类的个数；根据所述窗口内左右部分各个有效点属于每一类的个数和χ2直方图分布计算当前有效点的梯度值。本发明通过可以并行地对窗口内有效点分类和进行χ2直方图计算，使得能够更加准确地对输入的每一个像素点计算其所代表的窗口具有的梯度值，从而得到精确的梯度图像。