公开(公告)号：CN103165500A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201110419212.X

申请日：2011-12-15

Applicant: 江南大学

Inventor： 刘静 ,  武美萍 ,  张军 ,  喜超

IPC: H01L21/677 ,  H01L21/683

Abstract: 本发明提供了一种多臂芯片供送机构的机构方案。该方案采用多臂旋转结构依次从蓝膜上拾取芯片然后依次放到工作台上。旋转结构主要由旋转盘及旋转电机组成；旋转电机通过联轴器将转矩传到转盘上，驱动旋转盘转动；转盘上装有四个、六个或者更多的芯片供送臂。该结构中的电磁吸台装置及弹性恢复装置可以实现摆臂的上下移动，从而完成芯片供送臂的依次拾取、放置动作；其中电磁吸台装置有两个对称安装，一个驱动供送臂的拾取动作，另一个驱动供送臂的放置动作。

公开(公告)号：CN103161831A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201110419247.3

申请日：2011-12-15

Applicant: 江南大学

Inventor： 喜超 ,  武美萍 ,  刘静 ,  张军

IPC: F16D3/26

Abstract: 本发明是一种新型的万向联轴器，属于联轴器技术领域。它结构简单，其特征是用新型的球型十字轴替代传统的交叉十字轴，输入轴和花键轴套与球型十字轴间通过咬臂相连接。由于采用了球型十字轴以及具有能与球型十字轴球面完全贴合的下面表的咬臂，再加上咬臂下表面与球面完全贴合，可对传动中的球型十字轴轴向进行约束，防止其在传动中产生沿轴向的偏移，并且可以减小振动，使传动平稳，提高传动精度。

公开(公告)号：CN102490871A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110411578.2

申请日：2011-12-12

Applicant: 江南大学

Inventor： 刘静 ,  武美萍 ,  张军

IPC: B63B27/14

Abstract: 本发明涉及一种液压登船梯，梯子通过旋转轴心枢接在回转基座上，升降液压缸的活塞与梯子的连接部铰接,升降液压缸的缸体铰接在回转基座顶面，梯子在升降液压缸的伸缩动作驱动下以旋转轴心为中心做上下摆动；大齿轮固定在基架上，液压马达固定在回转基座上，液压马达的输出轴设置有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，液压马达转动时通过齿轮啮合传动，实现登船梯的左右旋转；整套装置通过液压控制系统进行控制。本发明不仅可以实现登船梯的上下30度摆动与左右180度旋转，而且可以实现空中停留，也可以实现登船梯的上下浮动及左右旋转浮动，当登船梯在旋转过程中碰到码头时，超过一定压力后，登船梯能够呈现柔性状态，防止碰伤、损坏登船梯或者码头。

公开(公告)号：CN102101260A

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201010584870.X

申请日：2010-12-13

Applicant: 江南大学

Inventor： 武美萍 ,  张军 ,  袁溟

IPC: B24B17/00

Abstract: 本发明涉及一种液压仿形磨削装置，工件和靠模均固定在工作台上，触头接触靠模，磨头接触工件，第一液压缸固定在机架上，其活塞串联连接快换工作夹头与磨头；第二液压缸固定在机架上，其内部阀芯一端通过弹簧连接在第二液压缸内部，另一端连接所述触头；第一液压缸与第二液压缸通过油路连接。本发明通过液压仿形磨削装置可以平稳准确的实现仿形，避免了刚性连接存在的作用力大、精度差等问题，从而可以顺利完成薄壁件的研磨抛光作业，达到高质量的表面粗糙度。

公开(公告)号：CN102092650A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201010586010.X

申请日：2010-12-14

Applicant: 江南大学

Inventor： 武美萍 ,  张军 ,  袁溟

IPC: B66F3/22

Abstract: 本发明涉及一种升降同步装置，由轴承座、隔套、紧固螺钉、齿轮、限位轴承、齿条、同步连杆轴以及挡板组成；所述齿轮与同步连杆轴连接，齿条与齿轮啮合，4个限位轴承分别设置在齿条上下部，限位轴承通过紧固螺钉固定在挡板上；隔套套在同步连杆轴上，同步连杆轴两端分别连接轴承座。本发明由于同步连杆轴两侧的齿轮齿条均相同，使得同步连杆轴可以真正同步顶升或同步下降，避免造成升降不稳。

公开(公告)号：CN103158083A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201110419248.8

申请日：2011-12-15

Applicant: 江南大学

Inventor： 张军 ,  武美萍 ,  刘静 ,  喜超

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明提供了一种芯片取料机构的结构。该结构主要由取料臂、电磁吸台及压力传感器、V形块组及弹性恢复机构等组成。取料臂上装有V形凸台、真空吸嘴等装置；电磁吸台及弹性恢复装置用于取料臂的上下移动；压力传感器可以测试电磁吸台吸取取料臂时的压力，最终通过反馈装置来调节电磁吸力的大小，防止吸力过大引起取料臂大幅振动现象；取料臂旋转节一方面能够支撑取料臂，另一方面，通过其特别设计的阻挡快挡住取料臂，避免弹性恢复装置将取料臂拉离电磁吸台的磁力吸引范围。该机构可用于芯片拾取装置及相关小颗粒拾取装备。

公开(公告)号：CN102059564A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201010584988.2

申请日：2010-12-13

Applicant: 江南大学

Inventor： 武美萍 ,  袁溟 ,  张军

IPC: B23Q3/00

Abstract: 本发明涉及一种快换工作夹头，包括动力轴、壳体、轴承座、夹持体、弹性套、锁紧螺母、挡圈、磨头杆；磨头杆装入动力轴和弹性套中，弹性套为弹性开口套，与锁紧螺母锥面配合，转动锁紧螺母时弹性套产生夹紧变形夹紧磨头杆。本发明的快换工作夹头结构紧凑、易于装夹，可以快速装夹更换适用于铝制件的打磨工作夹头。

公开(公告)号：CN102050380A

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN201010586009.7

申请日：2010-12-14

Applicant: 江南大学

Inventor： 武美萍 ,  张军 ,  袁溟

IPC: B66C1/22 ,  B66F9/12 ,  B66F9/18

Abstract: 本发明涉及一种四连杆提升机构的叉头装置，包括并排设置的两组L型钢结构，所述每组L型钢结构由互相垂直连接的横钢以及竖钢组成的；横钢前部以及中部设置有横梁，两组L型钢结构通过横梁互相连接；同侧的横钢和竖钢之间由斜撑连接；横钢后部设置有挡板，竖钢后部设置有4个挂钩，所述4个挂钩分别和四连杆提升机构上的轴连接。本发明结构强度高，力学性能好，能承受产品的重量，而且可以用来限制产品位置，防止后撞，保持叉头始终水平。本发明也适用于叉车等其他搬运机械。

公开(公告)号：CN104951794A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510251528.0

申请日：2015-05-15

Applicant: 江南大学

Inventor： 陈秀宏 ,  张军

IPC: G06K9/62

CPC classification number: G06K9/6272

Abstract: 基于颜色与纹理的竹条自动识别方法与系统开发。本发明能快速实现对竹条颜色自动进行分类与识别，其特征是：(1)通过对摄像头等硬件的控制，完成竹条图像的采集工作；(2)对采集到的图像样本做预处理，使后续分析和识别运算能够拥有更好的数据源，减少外界干扰；(3)对预处理后的图像进行颜色和纹理分析，并提取相关特征，为后续识别与分类过程提供有效依据；(4)根据特征参数对竹条进行聚类与识别；(5)建立和维护竹条颜色、纹理特征数据库，以便让系统能自适应地分析竹条新样本，进一步提高系统的自动识别能力。该发明简单易行，在光照条件不变的情况下能够实现竹条的分类与挑选，并满足实时性要求。

公开(公告)号：CN102001421A

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN201010584866.3

申请日：2010-12-13

Applicant: 江南大学

Inventor： 武美萍 ,  刘静 ,  张军

IPC: B63B27/14

Abstract: 本发明涉及一种液压登船梯，梯子通过旋转轴心连接在回转基座上，同时与升降液压缸的活塞连接，所述升降液压缸通过枢轴可旋转的连接在回转基座顶面；回转基座内设置有油箱与泵站，回转齿轮固定在回转基座上，两个液压马达的输出轴设置有小齿轮，小齿轮与回转齿轮相啮合。本发明采用一对油缸与登船梯主体部分连接，运用油缸的伸缩来带动登船梯的上升和下降，其中上升下降的最大角度为正负30度；本发明采用一对回转马达的正反转，通过一对小齿轮和固定在基架上的回转齿轮传递扭矩，带动登船梯的左右摆动，摆动角度为正负180度左右。