公开(公告)号：CN116699645A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310480854.3

申请日：2023-04-28

Applicant: 江南大学

Inventor： 张一鸣 ,  李聃丘 ,  潘淳 ,  王蛟龙

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明公开了基于测距点边界膨胀的激光测距噪声抑制及定位建图方法，包括：根据实际情况选择一定的膨胀系数ρ；利用激光雷达遍历待建图地点，记录所有的激光雷达的点云数据；对激光雷达点云数据进行边界膨胀和抑制噪声处理，得到处理后测距数据的标称实际值；利用SLAM算法对处理后的激光的点云数据进行建图，得到所选地点的完整地图。本发明有效抑制了激光雷达噪声，增强了激光雷达定位能力，强化了机器人避障能力，且简单易操作。

公开(公告)号：CN118290729A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410492165.9

申请日：2024-04-23

Applicant: 江南大学

Inventor： 张一鸣 ,  孙昌 ,  唐恒龙 ,  郭佳乐 ,  罗永亮 ,  王浩哲 ,  刘汉卿

IPC: C08G73/02 ,  B01J20/26 ,  C02F1/28 ,  B01J20/30 ,  C02F101/30

Abstract: 本发明公开了一种多孔有机聚合物吸附材料及其制备方法和应用。本发明通过将均苯四甲酸二酐与溶剂混合搅拌后，加聚乙烯亚胺，震荡反应，得到初产物；将初产物干燥后，加水过滤，透析，烘干得到多孔有机聚合物吸附材料。本发明通过对原料及制备条件的限定和优化，制备得到含较多胺基的多孔有机聚合物吸附材料，在水中表现出非常高的正电性以及大量的吸附位点，提高了对阴离子污染物的吸附效果。