基于最大似然估计的质心定位方法

    公开(公告)号:CN104902567A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510368018.1

    申请日:2015-06-29

    Applicant: 江南大学

    Inventor: 卢先领 夏文瑞

    CPC classification number: H04W64/00 H04W84/18

    Abstract: 本发明涉及一种基于最大似然估计的加权质心定位算法。本发明主要包括对接受信号强度的优化处理和建立新的权值模型。未知节点对于接收到的信号强度去除极大极小值求均值。首先通过计算估计距离与实际距离之间的最大似然估计值作为权值,然后引进一个参数k调整信标节点数与未知节点之间的权重,建立新的权重模型,优化未知节点周围锚节点的权值分配。对接受的信号强度的处理,减小了测距模型中带入的误差,提高了定位的精度,新的权值模型优化了锚节点的权值分配,降低了定位成本,使得网络具有较好拓展性。

    基于自适应差分的粒子群定位算法

    公开(公告)号:CN105517150A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201511016779.7

    申请日:2015-12-29

    Applicant: 江南大学

    Inventor: 卢先领 夏文瑞

    CPC classification number: H04W64/00 H04W84/18

    Abstract: 本发明涉及一种基于自适应差分的粒子群定位算法。本发明主要包括建立信号强度与距离关系和最小二乘算法位置计算,以及新的搜索方法。首先利用未知节点收到锚节点的距离信息,采用最小二乘算法计算位置,然后利用改进的自适应差分算法生成新的种群,再用粒子群算法和新的变异策略进行局部搜索,与适应值比较反复迭代逐渐渐近收敛,最后得出未知节点位置。新的差分算法生成的种群,保证种群的多样性,粒子群算法和差分算法结合进行局部搜索,加快了收敛速度,提高了定位精度。

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