公开(公告)号：CN114939827A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210684210.1

申请日：2022-06-16

Applicant: 江南大学

Inventor： 吴佳峰 ,  周锡隆 ,  蒋毅

IPC: B24B41/00 ,  B24B41/04 ,  B24B9/04

Abstract: 本发明公开了一种柔性抛光打磨头，属于打磨设备研制技术领域。所述柔性抛光打磨头包括：主轴电机、弹簧和弹性打磨头；本发明设计一款硬—弹—硬的弹性打磨头，前端的硬代表着砂轮连接部分以及硬质外壳，弹代表着浮动元件，后端的硬代表着主轴电机与弹性元件的连接部分，浮动元件固定在主轴电机末端，砂轮固定在硬质壳体上，在主轴电机旋转过程中，各个部分在周向相对静止，当遇到轴向外力时，外力附加在砂轮上，通过硬质壳体将力传递到弹簧上，浮动元件受到压力后可以根据接触所受到的力的大小发生自适应变形调整对工件的加工力，有效地避免了过度打磨以及刀具磨损等问题。

公开(公告)号：CN213371759U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202021724129.4

申请日：2020-08-18

Applicant: 江南大学

Inventor： 潘智炜 ,  陆奕 ,  周锡隆 ,  陈超 ,  卞家坤 ,  刘禹 ,  李瑞

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L1/02

Abstract: 本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体公开了一种多功能家用机器人，包括风机模块、擦窗模块和扫地模块，风机模块包括风机上体外壳、中层卡球板台和风机下体外壳，所述风机下体外壳设置在风机上体外壳的下端，所述中层卡球板台设置在风机上体外壳和风机下体外壳的连接处，所述中层卡球板台的表面设置有中层卡球板台入斜槽，所述中层卡球板台入斜槽的表面开设有中层卡球板台滑轨、中层卡球板台出斜槽和中层卡球板台定位球槽；使家居清洁机器人功能多样化，提高了其使用范围和柔性，增加了机器人的灵活性和可持续性；该清洁机器人由可更换的擦窗模块、扫地模块和风机模块组成，使其在应用时轻量化、模块化。