公开(公告)号：CN219915581U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202320381792.6

申请日：2023-03-03

Applicant: 江南大学

Inventor： 吴翔宇 ,  洪君瑶 ,  李慧敏 ,  陈健 ,  江正仙

IPC: G01N33/18

Abstract: 本申请关于一种基于水质监测用智能仿生机器人，涉及水质监测技术领域，包括，防水壳体水泵，水质检测仪、两个侧鳍、正反电机和摄像头，水泵、水质监测仪、正反电机和摄像头均设置在防水壳体内，两个侧鳍分别固定安装在防水壳体外壁两侧；防水壳体的一端设有套块；摄像头位于防水壳体远离套块的另一端，摄像头正前方的防水壳体是透明的；正反电机一端的底部设有拨杆；侧鳍上设有第二滤板；防水壳体顶部设有进水槽，进水槽内部设有第一滤板，进水槽的底部与水泵的进水端连接，水泵的出水端与水质检测仪相连接。通过设在透明防水壳体内的摄像头可以起到防水作用和阻挡杂物对摄像头的遮挡进而保护摄像头，保证摄像头的正常运行。

公开(公告)号：CN219374491U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202320381508.5

申请日：2023-03-03

Applicant: 江南大学

Inventor： 吴翔宇 ,  沈天奥 ,  张航 ,  陈健 ,  江正仙

IPC: A47L1/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请关于一种仿尺蠖高空清洁机器人，涉及高空清洁机器人技术领域，其包括，机器人本体，负压吸盘以及限位横框，该清洁机器人还包括擦拭机构，驱动组件和清洁组件，擦拭机构包括设置于限位横框一端底部的清洁横板，以及固定设置于清洁横板上并与限位横框内侧滑动连接的连接座，连接座上铰接设置有第二连杆，在第二连杆的一端设有第一连杆；驱动组件带动第一连杆和第二连杆运动，第二连杆运动时推动清洁横板和清洁组件在玻璃上进行往复运动。本申请解决了现有清洁机器人对于一些顽固污渍难以彻底清洁干净的情况，有利于使得清洁机器人对玻璃清洁的更加干净，大大增强了清洁机器人的清洁效果，提高了清洁机器人的清洁效率。

公开(公告)号：CN219404069U

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202320277314.0

申请日：2023-02-22

Applicant: 江南大学

Inventor： 吴翔宇 ,  吴静静 ,  王耀辉 ,  王欣悦 ,  李婧 ,  胡铉

IPC: B25B11/02

Abstract: 本实用新型涉及视觉传感器夹具技术领域，尤其涉及一种即插即用的视觉传感器夹具，包括基座，以及设置于基座上的转动框，转动框上设置有用于固定传感器的插接机构，基座上设置有用于调节转动框角度的调节组件，插接机构包括固定设置于转动框上并与传感器相匹配的限位框体，以及设置于传感器底部两端的L形压板，且两个L形压板分别在限位框体两端内侧滑动连接，L形压板一侧固定设置有与限位框体滑动连接的活动挡板。本实用新型有利于对传感器的拆装更加方便，减少了在安装传感器时的不便，提升了传感器的安装效率，具有极强的实用性，有效地避免出现在机器人上安装视觉传感器较为麻烦难以对其进行即插即用的情况。

公开(公告)号：CN219184909U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202223179542.9

申请日：2022-11-29

Applicant: 江南大学

Inventor： 管志伟 ,  赵新铭 ,  刘俊宇 ,  吴翔宇 ,  史璐芸 ,  卢学玉

IPC: A61H39/06 ,  A61H39/00 ,  A61F7/00 ,  A61N1/36 ,  A61N1/08

Abstract: 本实用新型涉及一种基于低频脉冲电流按摩和可控温加热的鼻塞缓解器的电路结构，包括：电源管理电路、锂电池、MCU处理器、温度检测电路、扬声器电路、电压检测电路、可控温加热电路、模拟口切换电路和低频脉冲电流输出电路；电源管理电路包括：线性电池管理芯片和电压稳压芯片；线性电池管理芯片的输出电路与锂电池连接用于为锂电池进行充电；锂电池经电压稳压芯片与MCU处理器、温度检测电路、扬声器电路连接进行供电；锂电池与电压检测电路、可控温加热电路、模拟口切换电路、低频脉冲电流输出电路连接进行供电。本实用新型的有益效果是：能够通过可控加热和脉冲电流按摩的方式缓解鼻塞。

公开(公告)号：CN219027530U

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202320759998.8

申请日：2023-04-10

Applicant: 江南大学

Inventor： 吴翔宇 ,  李慧敏 ,  洪君瑶 ,  陈健 ,  江正仙

IPC: B25J11/00

Abstract: 本申请关于一种基于RGBD和激光雷达的智能陪护机器人，涉及智能陪护机器人技术领域，其包括支撑架，支撑架顶部外壁固定设有扶手，支撑架底部外壁固定设有连接轴承，连接轴承底部外壁固定连接有固定架，固定架底部外壁固定连接有连接块，连接块的内壁转动连接有转动杆，转动杆的两端外壁固定连接有滚轮，支撑架的顶部外壁固定连接有RGBD摄像头和激光雷达，固定架内设有电控刹车系统，支撑架一侧外壁固定设有处理器，RGBD摄像头和激光雷达分别与处理器交互信息，RGBD摄像头和激光雷达、电控刹车系统等各部件的相互配合。本申请应用于陪护行为不便的老人、病人和盲人，对于出行不便的人群有着极大的辅助作用。