公开(公告)号：CN117475182B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202311177663.6

申请日：2023-09-13

Applicant: 江南大学

Inventor： 杨金龙 ,  王刚 ,  吴程 ,  刘建军 ,  王映辉

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/54 ,  G06V10/74

Abstract: 本申请公开了一种基于多特征聚合的立体匹配方法，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：对立体图像进行浅层特征提取得到浅层特征图，对立体图像进行深层特征提取得到深层特征图；对深层特征图进行多尺度语义特征提取以及多尺度语义特征聚合得到立体图像的语义特征；对浅层特征图进行多尺度纹理特征提取以及多尺度纹理特征聚合得到立体图像的纹理特征；聚合语义特征以及纹理特征，得到立体图像的图像特征；将立体图像对中立体图像的图像特征进行连接，得到初始代价体；对初始代价体进行多尺度特征聚合得到优化后的目标代价体；基于目标代价体进行视差估计，得到立体图像对之间的视差图。该方法有助于提高立体匹配的匹配精度。

公开(公告)号：CN117475182A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311177663.6

申请日：2023-09-13

Applicant: 江南大学

Inventor： 杨金龙 ,  王刚 ,  吴程 ,  刘建军 ,  王映辉

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/54 ,  G06V10/74

Abstract: 本申请公开了一种基于多特征聚合的立体匹配方法，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：对立体图像进行浅层特征提取得到浅层特征图，对立体图像进行深层特征提取得到深层特征图；对深层特征图进行多尺度语义特征提取以及多尺度语义特征聚合得到立体图像的语义特征；对浅层特征图进行多尺度纹理特征提取以及多尺度纹理特征聚合得到立体图像的纹理特征；聚合语义特征以及纹理特征，得到立体图像的图像特征；将立体图像对中立体图像的图像特征进行连接，得到初始代价体；对初始代价体进行多尺度特征聚合得到优化后的目标代价体；基于目标代价体进行视差估计，得到立体图像对之间的视差图。该方法有助于提高立体匹配的匹配精度。