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公开(公告)号：CN110400322B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910693936.X
申请日：2019-07-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色和三维几何信息的水果点云分割方法，涉及机器视觉技术领域，该方法首先通过融合颜色特征和法线方向直方图特征，基于支持向量机得到初步分割结果，去除大部分背景区域，然后将初步分割结果转换为点云，通过对点云欧式聚类为点云团后提取点云团的视点特征直方图，基于k近邻算法和随机森林算法根据视点特征直方图再次判断点云团是否对应水果区域，从而可以再次去除初步分割后仍然残留的背景等非水果区域，筛选出最终的水果点云团也即水果区域，该方法结合颜色信息和三维几何信息，利用物体表面法线等几何特征来辅助水果点云的分割，可以在一定程度上提高水果识别的准确率，降低误检率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110110687B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910401961.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色信息和三维轮廓信息的树上水果自动识别方法，涉及机器视觉技术领域，该方法利用三维点云数据的颜色信息去除背景得到果实区域的水果点云数据，通过融合距离差异和颜色差异的欧式聚类算法聚类为点云团，在三维空间，利用距离信息和水果的三维轮廓信息实现对点云团中每个水果的逐一分割，可以提高水果识别的准确性，降低水果检测过程中的漏检率。
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公开(公告)号：CN110400322A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910693936.X
申请日：2019-07-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色和三维几何信息的水果点云分割方法，涉及机器视觉技术领域，该方法首先通过融合颜色特征和法线方向直方图特征，基于支持向量机得到初步分割结果，去除大部分背景区域，然后将初步分割结果转换为点云，通过对点云欧式聚类为点云团后提取点云团的视点特征直方图，基于k近邻算法和随机森林算法根据视点特征直方图再次判断点云团是否对应水果区域，从而可以再次去除初步分割后仍然残留的背景等非水果区域，筛选出最终的水果点云团也即水果区域，该方法结合颜色信息和三维几何信息，利用物体表面法线等几何特征来辅助水果点云的分割，可以在一定程度上提高水果识别的准确率，降低误检率。
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公开(公告)号：CN110110687A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910401961.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色信息和三维轮廓信息的树上水果自动识别方法，涉及机器视觉技术领域，该方法利用三维点云数据的颜色信息去除背景得到果实区域的水果点云数据，通过融合距离差异和颜色差异的欧式聚类算法聚类为点云团，在三维空间，利用距离信息和水果的三维轮廓信息实现对点云团中每个水果的逐一分割，可以提高水果识别的准确性，降低水果检测过程中的漏检率。
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公开(公告)号：CN1283189C
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200510040933.4
申请日：2005-07-05
Applicant: 江南大学
IPC: A23L3/3562
CPC classification number: Y02A40/943
Abstract: 一种天然食品防腐剂壳聚糖的制备方法及其应用，涉及食品添加剂的生产及应用领域。本发明以脱乙酰度在85%以上的壳聚糖为原料，经醋酸溶解，加盐酸经60～90℃进行混合酸水解6-10h后，调节pH、离心沉淀、干燥得到具有高抗菌性能的壳聚糖，其平均相对分子质量在10～13万。将其添加到腌制品、半干制品、发酵制品、果汁类、果蔬类食品中，可防止食品腐败变质，延长保藏期。经应用性试验比较发现其防腐性能与现有广泛应用的化学防腐剂苯甲酸钠、山梨酸钾相当，且耐热性高、易溶于水，而且壳聚糖还是一种对人体有保健作用的功能性成分，因此本发明产品是一种具有功能性的天然食品防腐剂。
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公开(公告)号：CN1709166A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510040933.4
申请日：2005-07-05
Applicant: 江南大学
IPC: A23L3/3562
CPC classification number: Y02A40/943
Abstract: 一种天然食品防腐剂壳聚糖的制备方法及其应用，涉及食品添加剂的生产及应用领域。本发明以脱乙酰度在85％以上的壳聚糖为原料，经醋酸溶解，加盐酸经60～90℃进行混合酸水解6－10h后，调节pH、离心沉淀、干燥得到具有高抗菌性能的壳聚糖，其平均相对分子质量在10～13万。将其添加到腌制品、半干制品、发酵制品、果汁类、果蔬类食品中，可防止食品腐败变质，延长保藏期。经应用性试验比较发现其防腐性能与现有广泛应用的化学防腐剂苯甲酸钠、山梨酸钾相当，且耐热性高、易溶于水，而且壳聚糖还是一种对人体有保健作用的功能性成分，因此本发明产品是一种具有功能性的天然食品防腐剂。
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