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公开(公告)号：CN116503442A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310387925.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种非对称的分层特征融合的RGBT目标跟踪方法，属于计算机视觉，目标跟踪技术领域。所述方法通过引入一个非对称分层特征融合结构对可见光和热红外模态采用不同的分支设计，以可见光为主分支，热红外为辅助分支，充分利用了可见光和热红外模态的异质性，同时在对可见光分支进行增强是充分利用热红外模态的深层和浅层特征，充分发挥两个模态的互补性，而且本申请方法为了利用更多的浅层特征，采用了分层特征融合的方式，从而使得识别结果更加精准。通过候选框回归器对边界框进行回归得到跟踪结果后，采用Alpha‑Refine模块进行进一步的精细化处理，使跟踪结果更加准确，提高了跟踪器的性能。
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