公开(公告)号：CN117292151A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311186247.2

申请日：2023-09-14

Applicant: 江南大学

Inventor： 王映辉 ,  刘腾云 ,  梁炎兴 ,  张少杰

IPC: G06V10/54 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于改进Harris角点的胶囊内窥镜图像特征提取方法，包括：计算胶囊内窥镜图像每个像素点的偏导数以及梯度值，将梯度值度低于设定的梯度阈值的像素点过滤掉；对Harris相应函数进行改进，计算每个像素点改进的Harrsi响应函数值，通过响应函数值获得潜在的特征点；将改进的Harris响应函数值与滑动窗口的窗宽、滑动距离进行结合，得到自适应滑动窗口并对潜在特征点进行非极大值抑制；确定每个特征点的方向，将该方向作为改进的Harris角点的主方向，构建rBRIEF描述子，利用描述子进行特征点匹配。本发明不仅能够获得大量的特征点，还能保持高精准度；能够快速且有效地进行特征提取，能够在胶囊内窥镜图像中获得充足数量特征点的同时维持特征匹配的精度。