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公开(公告)号：CN119637076A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411778247.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及的仿生扑翼飞行器技术领域，公开了一种可变扑动角的高续航仿生扑翼飞行器及其控制方法，此扑翼飞行器包括机体单元、机翼单元和驱动单元，其中，机体单元，其包括机架和设置于机架尾端的尾翼；机翼单元，其包括设置于机架中的传动组件和与传动组件相连并分布于机架两侧的机翼；驱动单元，设置于机架上，其包括与传动组件相连的机翼驱动组件和与机翼相连的机翼调节组件；本发明设计的仿生扑翼飞行器整体结构简单，可有效减轻扑翼飞行器的质量，尽量优化结构，以提高飞行器整体的续航能力；通过新型的传动控制，设计出一种高机动转弯方式，通过改变两侧扑翼的煽动频率实现换向，大幅降低了飞行器的控制难度。
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