公开(公告)号：CN112967786A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110218127.0

申请日：2021-02-26

Applicant: 江南大学

Inventor： 赵鹏 ,  胡曙东 ,  金哲悟 ,  王少和 ,  何玉洁 ,  周艳君

IPC: G16H30/20 ,  G16H30/40 ,  G16H50/50 ,  G16H40/63 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/33 ,  G06T7/62 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于多模影像与交互设备的解剖导航的构建方法及系统，包括以下步骤：建立颅脑病人的数据库；基于最大互信息的三维配准法和多分辨率金字塔模型实现多模态的颅脑医学影像数据配准，获得配准后的颅脑医学图像数据；采用三维图像分割方法对配准后的颅脑医学图像数据进行分割，获得分割后的各组织数据；根据分割后的各组织数据分别构建颅脑的各组织的三维模型，获得重建的颅脑的三维模型；将重建的颅脑三维模型导入zSpace设备中，通过zSpace设备实现颅脑解剖导航。其能够实现脑颅手术解剖的沉浸式体验交互感，可用于教育培训和现实手术模拟，可操作性性强。

公开(公告)号：CN115957428A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211218990.7

申请日：2022-10-07

Applicant: 江南大学附属医院

Inventor： 吴清华 ,  何玉洁 ,  吴震海 ,  顾琛 ,  李衡

IPC: A61M36/06 ,  A61N5/10

Abstract: 本发明涉及能够调节放射性粒子位置和用量且可重复使用的引流导管，属于医疗器械技术领域。该能够调节放射性粒子位置和用量且可重复使用的引流导管，包括引流导管本体，所述引流导管本体的一端为近端头，所述引流导管本体的另一端为远端头，所述近端头为大头端，所述远端头为小头端。该引流导管在使用过程中引流导管本体的近端头通过微创手术放置在肝内胆管内，所述引流导管本体的远端头通过微创手术放置在十二指肠内，远端头为小头端能够有效防止胆汁的逆流；引流导管本体的两侧固定有放射性粒子存储袋，放射性粒子存储袋内存储有放射性粒子，放射性粒子的放人的角度和用量可以根据病灶的具体情况来调节，适合推广使用。

公开(公告)号：CN112967786B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202110218127.0

申请日：2021-02-26

Applicant: 江南大学

Inventor： 赵鹏 ,  胡曙东 ,  金哲悟 ,  王少和 ,  何玉洁 ,  周艳君

IPC: G16H30/20 ,  G16H30/40 ,  G16H50/50 ,  G16H40/63 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/33 ,  G06T7/62 ,  G06T5/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明涉及一种基于多模影像与交互设备的解剖导航的构建方法及系统，包括以下步骤：建立颅脑病人的数据库；基于最大互信息的三维配准法和多分辨率金字塔模型实现多模态的颅脑医学影像数据配准，获得配准后的颅脑医学图像数据；采用三维图像分割方法对配准后的颅脑医学图像数据进行分割，获得分割后的各组织数据；根据分割后的各组织数据分别构建颅脑的各组织的三维模型，获得重建的颅脑的三维模型；将重建的颅脑三维模型导入zSpace设备中，通过zSpace设备实现颅脑解剖导航。其能够实现脑颅手术解剖的沉浸式体验交互感，可用于教育培训和现实手术模拟，可操作性性强。