预设时间函数观测器构建方法及他励电动机状态估计方法

    公开(公告)号:CN119051508A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411019343.2

    申请日:2024-07-29

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了预设时间函数观测器构建方法及他励电动机状态估计方法,属于函数观测器设计领域。所述方法包括:构建状态方程、输出方程及待估计向量方程;将待估计的目标向量转化为新的能观线性时不变系统的状态向量,分别考虑单输出和多输出情况,为所述新的能观线性时不变系统设计预设时间函数观测器。本发明通过一系列系统推演,将函数观测器设计问题转换成一个标准的Luenberger观测器设计问题,为设计预设时间观测器估计目标向量提供了巨大的便利,且不受初始条件影响,可以在预设的时间内快速且精确地估计目标向量。

Patent Agency Ranking