公开(公告)号：CN103471500A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310227144.6

申请日：2013-06-05

Applicant: 江南大学

Inventor： 谢振平 ,  杨海峰 ,  刘渊 ,  陈丽芳 ,  鲁建飞 ,  丁学东 ,  律睿敏

IPC: G01B11/00 ,  G01C11/00

Abstract: 一种单目机器视觉中平面坐标与空间三维坐标点的转换方法，该方法根据视点坐标、视线方向以及视频图像中某一点的二维坐标求出其对应的三维坐标。目前机器视觉已广泛应用于工业检测、安全监控等领域，通常机器视觉捕获到的视频图像为二维图像，如何根据二维图像坐标点获得对应点的三维坐标是非常有价值的一个现实问题。本发明主要解决单目机器视觉在大空间应用场景中的简单、准确、快速三维坐标确定问题，可应用于视频火灾、烟雾、车辆监控的三维坐标定位场合。

公开(公告)号：CN102622748A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210039091.0

申请日：2012-02-18

Applicant: 江南大学

Inventor： 陈丽芳 ,  刘渊 ,  谢振平 ,  黄秋儒 ,  刘一鸣 ,  鲁建飞 ,  杨海峰 ,  丁学东

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06N3/00

Abstract: 基于混合行为蚁群算法的sift算法的特征关键点匹配是一种基于混合行为蚁群算法的搜索机制。在sift算法中，当两幅图像的SIFT特征向量生成后，取图像I的某个关键点，通过遍历找到图像II中的距离最近的两个关键点，在这两个关键点中，如果次近距离除以最近距离小于某个阈值，则判定为一对匹配点。当图像很大，一般的遍历方法速度慢，实时性比较差。本发明提出利用混合行为蚁群算法进行遍历运算，同时采用关键点特征向量的城区距离来作为两幅图像中关键点的相似性判定，降低计算复杂度，并大大提高了关键点匹配的准确度和运算速度。

公开(公告)号：CN103471500B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201310227144.6

申请日：2013-06-05

Applicant: 江南大学

Inventor： 谢振平 ,  杨海峰 ,  刘渊 ,  陈丽芳 ,  鲁建飞 ,  丁学东 ,  律睿敏

IPC: G01B11/00 ,  G01C11/00

Abstract: 一种单目机器视觉中平面坐标与空间三维坐标点的转换方法，该方法根据视点坐标、视线方向以及视频图像中某一点的二维坐标求出其对应的三维坐标。目前机器视觉已广泛应用于工业检测、安全监控等领域，通常机器视觉捕获到的视频图像为二维图像，如何根据二维图像坐标点获得对应点的三维坐标是非常有价值的一个现实问题。本发明主要解决单目机器视觉在大空间应用场景中的简单、准确、快速三维坐标确定问题，可应用于视频火灾、烟雾、车辆监控的三维坐标定位场合。