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公开(公告)号：CN110234065B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910162283.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 永恒力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行用于获取至少一个移动单元在货物物流设施(2)中的位置的定位系统的方法以及一种相应的定位系统。所述方法包括以下方法步骤：确定所述定位系统的第一用户配置(20)的存储在第一单元的第一存储介质(25)上的第一状态信息(21a)，确定所述定位系统的第二用户配置(20)的存储在第二单元的第二存储介质(25)上的第二状态信息(21a)，将第一状态信息(21a)经由无线数据连接(26)从第一单元传输至第二单元，在第二单元中将第一状态信息(21a)与第二状态信息(21b)进行比较，如果第一状态信息(21a)与第二状态信息(21b)不一致，则在第二单元中生成至少一个控制消息。
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公开(公告)号：CN110231805A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910161918.7
申请日：2019-03-05
Applicant: 永恒力股份公司
IPC: G05B19/418 , B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种用于在货物物流设施的危险区域中避免碰撞的方法和系统，其中，确定在位置固定的危险区域监控装置(30)与第一发送和接收装置(13)之间的第一距离(14)，该危险区域监控装置设置用于发送和接收信号并且设置在危险区域内。此外，确定在该危险区域监控装置与第二发送和接收装置(23)之间的第二距离(24)。第一发送和接收装置设置在地面运输工具上且与该地面运输工具的控制系统连接，并且第二发送和接收装置设置在可运动的物体上。该方法和系统通过如下方式进一步改进：确定第一距离和第二距离是否小于或等于可预定的干预区域距离(6)，其中，当不仅第一距离而且第二距离小于或等于该可预定的干预区域距离时，执行碰撞避免动作。
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公开(公告)号：CN110231819B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201910161923.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 永恒力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在货物物流设施的监控区域(2)中避免碰撞的系统和方法。设有第一发送和接收设备(12)、第二发送和接收设备(22)以及至少两个位置固定的定位设备(4)，定位设备设置用于发送和接收电磁信号，定位设备相对于监控区域的位置是可预设的或可确定的。借助于信号的渡越时间测量来确定可移动物体(20)的物体位置。此外确定：在地面运输工具和可移动物体之间是否存在碰撞风险，并且在存在碰撞风险的情况下引入保护措施。所述监控区域包括至少一个分离区(6)，确定：当物体位置(24)位于分离区(6)中时，在地面运输工具(10)和可移动物体(20)之间不存在碰撞风险。
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公开(公告)号：CN110231818B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910161895.X
申请日：2019-03-05
Applicant: 永恒力股份公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明主要涉及一种用于运行在货物物流设施(10)中的地面运输工具(20)的方法。在此规定，求取或已求取地面运输工具(20)在货物物流设施(10)内的绝对位置并且求取或已求取地面运输工具(20)在货物物流设施(10)内的行驶定向，并且根据地面运输工具(20)在货物物流设施(10)内的所求取的绝对位置和所求取的行驶定向优选在预定的时间段中确定可动态调整和/或改变的地面运输工具加宽区(30)。
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公开(公告)号：CN110231819A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910161923.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 永恒力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在货物物流设施的监控区域(2)中避免碰撞的系统和方法。设有第一发送和接收设备(12)、第二发送和接收设备(22)以及至少两个位置固定的定位设备(4)，定位设备设置用于发送和接收电磁信号，定位设备相对于监控区域的位置是可预设的或可确定的。借助于信号的渡越时间测量来确定可移动物体(20)的物体位置。此外确定：在地面运输工具和可移动物体之间是否存在碰撞风险，并且在存在碰撞风险的情况下引入保护措施。所述监控区域包括至少一个分离区(6)，确定：当物体位置(24)位于分离区(6)中时，在地面运输工具(10)和可移动物体(20)之间不存在碰撞风险。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110228677A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910161920.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 永恒力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于设立定位系统的监控区(4)的方法，所述定位系统用于获取至少一个可移动物体在货物物流设施(2)中的位置，本发明还涉及一种用于运行这种定位系统的方法以及一种用于货物物流设施(2)的定位系统。用于设立监控区(4)的方法包括下述方法步骤：使区设立装置(50)在获取范围中沿闭合的运动路径(6)运动并且同时获取所述区设立装置(50)的至少三个不同的路径位置(7)，从所获取的路径位置(7)中求取要设立的监控区(4)的外边缘(5)的线路，并且将由外边缘(5)包围的面限定为监控区(4)。
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公开(公告)号：CN110228676B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910161900.7
申请日：2019-03-05
Applicant: 永恒力股份公司
Abstract: 本发明尤其涉及用于控制能在货物物流设施(10)的区域中行驶的至少两个地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的方法，地面运输工具分别具有用于控制相应地面运输工具的行驶运动的地面运输工具行驶控制装置，地面运输工具行驶控制装置各自与货物物流设施的控制设备(40)连接或形成连接。由货物物流设施的控制设备将各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识传输到地面运输工具的相应地面运输工具行驶控制装置上，从而在货物物流设施区域的、在其内地面运输工具同时运动优选行驶的局域(25)内，地面运输工具根据各个单独的行驶运动控制命令和/或根据各个单独的地面运输工具标识以不同方式运动、尤其行驶或能运动、尤其能行驶。
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公开(公告)号：CN110234065A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910162283.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 永恒力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行用于获取至少一个移动单元在货物物流设施(2)中的位置的定位系统的方法以及一种相应的定位系统。所述方法包括以下方法步骤：确定所述定位系统的第一用户配置(20)的存储在第一单元的第一存储介质(25)上的第一状态信息(21a)，确定所述定位系统的第二用户配置(20)的存储在第二单元的第二存储介质(25)上的第二状态信息(21a)，将第一状态信息(21a)经由无线数据连接(26)从第一单元传输至第二单元，在第二单元中将第一状态信息(21a)与第二状态信息(21b)进行比较，如果第一状态信息(21a)与第二状态信息(21b)不一致，则在第二单元中生成至少一个控制消息。
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